[实用新型]夹紧搬运装置及包含其的自动装料系统

说明书

本实用新型公开了一种夹紧搬运装置及包含其的自动装料系统，所述夹紧搬运装置包括：移动架；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿水平方向移动；移动板，所述移动板上设有导向部；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述移动架上，且所述第二驱动机构连接于所述移动板并用于驱动所述移动板沿竖直方向移动；夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述移动板上，且所述夹紧机构滑设于所述导向部。所述自动装料系统包括如上所述的夹紧搬运装置。本实用新型夹紧搬运装置及包含其的自动装料系统，有效减轻劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。同时，有效避免了料框及料框上产品的损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧搬运装置及包含其的自动装料系统。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，所以在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效的降低人工成本和汽车的轻型化将会称为整个汽车行业二级供应商厂家立足的关键。

目前，在汽车零部件加工行业中，现阶段有一些大型企业，通过关节机器人实用料框搬运，但是，关节机器人成本过高，对一些中小企业来说，使用这类方法实现自动化将加大前期的资金投入，对它们来说将会得不偿失。因此，在当前汽车零部件加工行业中，都是通过人工进行料框摆放至拉车上，由于采用人工作业，强度要求高，人力成本加大。同时，人在对料框摆料过程中，易造成料框和料框上产品摆放不整齐，且料框在放置的过程中落差较大，易造成料框和料框上产品的损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的强度要求高，人力成本加大，易造成损坏的缺陷，提供一种夹紧搬运装置及包含其的自动装料系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种夹紧搬运装置，其特点在于，其包括：

移动架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿水平方向移动；

移动板，所述移动板上设有导向部；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述移动架上，且所述第二驱动机构连接于所述移动板并用于驱动所述移动板沿竖直方向移动；

夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述移动板上，且所述夹紧机构滑设于所述导向部。

在本方案中，采用上述结构形式，导向部能够起到导向限位作用，通过夹紧机构在导向部内滑移，提高了夹紧机构取放的精度。

另外，通过第一驱动机构和第二驱动机构来实现料框的水平方向和竖直方向的搬运移动，有效减轻劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。同时，摆放料框时高度落差非常小，有效避免了料框及料框上产品的损坏。

较佳地，所述夹紧搬运装置还包括有固定板，所述固定板的顶部设有沿水平方向延伸的第一导轨，所述移动架上具有第一滑块，所述第一滑块滑设于所述第一导轨。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一滑块在第一导轨上滑移，提高了移动架沿水平方向滑移的稳定性。同时，滑动过程中稳定性高且阻力小，能耗低，且结构简单，生产成本低。

较佳地，所述第一驱动机构包括有第一电机、第一减速机和第一齿条，所述第一齿条沿水平方向延伸连接于所述固定板上，所述第一减速机连接于所述移动架上，且所述第一减速机的输入端连接于所述第一电机，所述第一减速机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条之间相互啮合。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一减速机进一步使得第一电机和固定板之间传动更加平稳，大大提高了夹紧搬运装置的水平移动精度。