[实用新型]一种单轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种单轴机器人，包括滚珠螺杆、消声罩、磁性固定块板与磁性连接块板；单轴机器人通过马达带动滚珠螺杆转动，承载座在滚珠螺杆上移动，移动到指定位点时，感应板金感应位置信息，接近开关控制马达工作状态；马达上安装消音罩，通过降噪阻尼层和消音气室降低马达工作过程中产生的噪音，使得单轴机器人能适应更高要求的工作环境；同时安装散热器，防止消音罩内马达发热出现问题；侧盖板上安装磁性固定板块，上盖上安装磁性连接板块，磁性固定块板与磁性连接块板大小相同，其所带磁性相反，通过磁性固定块板与磁性连接块板之间磁性连接，当单轴机器人工作过程中发生震动，磁性连接处可抵消一部分震动对单轴机器人造成的影响。

主权项

1.一种单轴机器人，其特征在于，包括滚珠螺杆（4）、消声罩（8）、磁性固定块板（111）与磁性连接块板（153）；底座（1）上安装线轨（2），线轨（2）一侧安装螺杆固定座（3），螺杆固定座（3）上安装滚珠螺杆（4），螺杆固定座（3）一侧安装马达（5），通过轴联器（6）将马达（5）与滚珠螺杆（4）连接为一体，轴联器（6）安装在螺杆固定座（3）内部，螺杆固定座（3）与马达（5）之间安装减震缓冲层（7）；马达（5）外安装有消声罩（8），消声罩（8）包括降噪阻尼层（82）和旋射孔（83），壳体（81）内壁上涂有一层降噪阻尼层（82），壳体（81）上方设计有旋射孔（83），旋射孔（83）下方安装消音气室（84），消音气室（84）下方安装散热器（85），壳体（81）下方设计有通孔（87），散热器（85）上安装有散热片（86），散热片（86）自通孔（87）穿出；所述滚珠螺杆（4）上安装有单列轴承（9），单列轴承（9）上安装承载座（10）；底座（1）上安装侧盖板（11），侧盖板（11）上安装感应器固定条板（12），感应器固定条板（12）上安装感应板金（13），感应板金（13）连接至接近开关（14）；侧盖板（11）顶端安装磁性固定块板（111），磁性固定块板（111）下方安装贯通螺孔（112），通过紧固螺栓（113）将侧边密封板（114）固定在磁性固定块板（111）两侧；底座（1）上方安装有上盖（15），上盖（15）包括顶盖板（151）与盖边板（152），盖边板（152）下方安装磁性连接块板（153）。