[实用新型]移动机器人的底盘结构

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体为扁平的圆柱体，所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架，且所述固定架有两个，所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘本体顶端的两侧，且所述螺栓有两对，所述固定架均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮连接，且所述驱动电机均连接有传动杆，所述底盘本体的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱设有两个，且所述连接柱内均设有连接孔，所述底盘本体内设有凹槽，该移动机器人的底盘结构具有稳定性高，实用性强，结构简单等特点。

主权项

1.一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体（1），其特征在于：所述底盘本体（1）为扁平的圆柱体，所述底盘本体（1）的两侧分别安装有第一驱动轮（2）、第二驱动轮（3），所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）均连接有固定架（4），且所述固定架（4）有两个，所述固定架（4）均通过螺栓（5）固定在所述底盘本体（1）顶端的两侧，且所述螺栓（5）有两对，所述固定架（4）均安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴分别与所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）连接，且所述驱动电机（6）均连接有传动杆（7），所述底盘本体（1）的顶部固定安装有连接柱（8），所述连接柱（8）设有两个，且所述连接柱（8）内均设有连接孔（9），所述底盘本体（1）内设有凹槽（10），且所述凹槽（10）内固定安装有加强体（11），所述底盘本体（1）底端的一侧安装有万向轮（12）。