[实用新型]移动机器人的底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体为扁平的圆柱体，所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架，且所述固定架有两个，所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘本体顶端的两侧，且所述螺栓有两对，所述固定架均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮连接，且所述驱动电机均连接有传动杆，所述底盘本体的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱设有两个，且所述连接柱内均设有连接孔，所述底盘本体内设有凹槽，该移动机器人的底盘结构具有稳定性高，实用性强，结构简单等特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人结构领域，具体为一种移动机器人的底盘结构。

背景技术

目前市场上最常见的机器人都设有移动装置，而移动装置需要设有底盘结构，底盘结构是移动机器人最基础的结构之一，它的好坏直接影响到了机器人的稳定安全。但是，常见的移动机器人底盘结构不能很好的起到防撞稳定的作用，且当机器人不在水平地面行驶时，容易造成机器人底盘不稳，从而造成机器发生侧翻的可能性大大增加。

所以，如何设计一种移动机器人的底盘结构，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体，所述底盘本体为扁平的圆柱体，所述底盘本体的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均连接有固定架，且所述固定架有两个，所述固定架均通过螺栓固定在所述底盘本体顶端的两侧，且所述螺栓有两对，所述固定架均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴分别与所述第一驱动轮、所述第二驱动轮连接，且所述驱动电机均连接有传动杆，所述底盘本体的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱设有两个，且所述连接柱内均设有连接孔，所述底盘本体内设有凹槽，且所述凹槽内固定安装有加强体，所述底盘本体底端的一侧安装有万向轮。

进一步的，所述底盘本体的外侧设有橡胶圈。

进一步的，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮均刻有防滑纹。

进一步的，所述凹槽为楔形。

进一步的，所述底盘本体底端的另一侧安装有辅动轮，所述辅动轮为橡胶轮，且所述辅动轮的高度低于所述第一驱动轮、所述第二驱动轮。

进一步的，所述固定架呈“L”型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种移动机器人的底盘结构通过设有橡胶圈，使得底盘本体在撞到障碍物时，能及时的起到缓冲作用，避免底盘重心不稳，造成机器人发生侧翻；通过设有防滑纹，使得该机器人能够在不平稳的道路上行驶，增强了稳定性；通过设有楔形的凹槽，节省了底盘本体空间，使得底盘的重量大大减轻，同时有利于加强体的安装固定，提高了实用性；通过设有辅动轮，辅动轮为橡胶轮，且辅动轮的高度低于第一驱动轮、第二驱动轮的高度，当机器人上坡下坡时，辅动轮起到了支撑缓冲的作用，同时橡胶轮不会阻碍机器人的行驶。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的结构剖视图；

图中：1-底盘本体；2-第一驱动轮；3-第二驱动轮；4-固定架；5-螺栓；6-驱动电机；7-传动杆；8-连接柱；9-连接孔；10-凹槽；11-加强体；12-万向轮；13-橡胶圈；14-防滑纹；15-辅动轮。

具体实施方式