[实用新型]移动机器人的底盘结构有效
| 申请号： | 201821332003.5 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208745724U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 潘楚骁 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘本体 驱动轮 固定架 移动机器人 底盘结构 驱动电机 连接柱 本实用新型 螺栓固定 螺栓 传动杆 连接孔 输出轴 | ||
1.一种移动机器人的底盘结构，包括底盘本体（1），其特征在于：所述底盘本体（1）为扁平的圆柱体，所述底盘本体（1）的两侧分别安装有第一驱动轮（2）、第二驱动轮（3），所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）均连接有固定架（4），且所述固定架（4）有两个，所述固定架（4）均通过螺栓（5）固定在所述底盘本体（1）顶端的两侧，且所述螺栓（5）有两对，所述固定架（4）均安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴分别与所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）连接，且所述驱动电机（6）均连接有传动杆（7），所述底盘本体（1）的顶部固定安装有连接柱（8），所述连接柱（8）设有两个，且所述连接柱（8）内均设有连接孔（9），所述底盘本体（1）内设有凹槽（10），且所述凹槽（10）内固定安装有加强体（11），所述底盘本体（1）底端的一侧安装有万向轮（12）。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体（1）的外侧设有橡胶圈（13）。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）均刻有防滑纹（14）。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述凹槽（10）为楔形。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述底盘本体（1）底端的另一侧安装有辅动轮（15），所述辅动轮（15）为橡胶轮，且所述辅动轮（15）的高度低于所述第一驱动轮（2）、所述第二驱动轮（3）。
6.根据权利要求1所述的一种移动机器人的底盘结构，其特征在于：所述固定架（4）呈“L”型结构。
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