[实用新型]一种驱动控制装置以及机械臂有效
| 申请号： | 201821329863.3 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208729787U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;刘鹏;周忠厚;肖宇;陈志;曹娟娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市歌尔泰克科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种驱动控制装置以及机械臂。该驱动控制装置包括电机；减速器，所述减速器的输入端与所述电机的转子连接；第一编码器，所述第一编码器与所述转子连接；第二编码器，所述第二编码器与所述减速器的输出端连接；以及驱动器，所述驱动器的驱动信号输出端与所述电机连接，所述第一编码器的信号输出端与所述驱动器的第一信号输入端连接，所述第二编码器的信号输出端与所述驱动器的第二信号输入端连接。本实用新型的驱动控制装置能校正减速器的输出端的角位移误差，从而能提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 减速器 驱动器 驱动控制装置 本实用新型 输入端连接 信号输出端 转子连接 机械臂 电机 驱动信号输出端 角位移误差 输出端连接 第二信号 电机连接 输入端 校正 输出 | ||
【主权项】：
1.一种驱动控制装置，其特征在于，包括：电机；减速器，所述减速器的输入端与所述电机的转子连接；第一编码器，所述第一编码器与所述转子连接；第二编码器，所述第二编码器与所述减速器的输出端连接；以及，驱动器，所述驱动器的驱动信号输出端与所述电机连接，所述第一编码器的信号输出端与所述驱动器的第一信号输入端连接，所述第二编码器的信号输出端与所述驱动器的第二信号输入端连接。
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