[实用新型]一种夹爪有效
| 申请号： | 201821325453.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN209158420U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 周志苗 | 申请（专利权）人： | 深圳市泰品科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种夹爪,用于工件的取料，其特征在于：包括主体、压块、左卡块、右卡块；所述主体内沿X轴方向设有气缸和位于气缸两端的活塞、所述压块包括中间设有通孔的水平基准部，压块的水平基准部与工件顶部接触定位后，所述左卡块和右卡块能够在气缸两端的活塞控制下同时将工件夹住，本实用新型取料过程中，先通过夹爪的压块的水平基准部对像头模组或者摄像头模组的镜头进行定位，取料准确度高；夹取和释放过程中，通过同一的气嘴对气缸进行加压或撤销气压动作，就可以完成夹爪开合动作，控制简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 压块 水平基准 夹爪 取料 本实用新型 右卡块 左卡块 摄像头模组 活塞 活塞控制 夹爪开合 接触定位 主体内沿 准确度 工件夹 夹取 气嘴 通孔 头模 气压 加压 镜头 释放 撤销 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪, 用于工件的取料，其特征在于：包括主体、压块、左卡块、右卡块；所述主体内沿X轴方向设有气缸和位于气缸两端的活塞、所述压块包括中间设有通孔的水平基准部，压块的水平基准部与工件顶部接触定位后，所述左卡块和右卡块能够在气缸两端的活塞控制下同时将工件夹住。
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