[实用新型]一种夹爪

说明书

本实用新型公开一种夹爪,用于工件的取料，其特征在于：包括主体、压块、左卡块、右卡块；所述主体内沿X轴方向设有气缸和位于气缸两端的活塞、所述压块包括中间设有通孔的水平基准部，压块的水平基准部与工件顶部接触定位后，所述左卡块和右卡块能够在气缸两端的活塞控制下同时将工件夹住，本实用新型取料过程中，先通过夹爪的压块的水平基准部对像头模组或者摄像头模组的镜头进行定位，取料准确度高；夹取和释放过程中，通过同一的气嘴对气缸进行加压或撤销气压动作，就可以完成夹爪开合动作，控制简单高效。

技术领域

本实用新型涉及电子元件自动装配技术领域，尤其涉及一种摄像头模组或者摄像头模组的镜头等装配用的夹爪。

背景技术

摄像头模组组装涉及到多个工序，例如镜头组件与传感器的贴合、摄像头模组或与镜头组件与支架组装等等，现有技术中，缺乏一种能对摄像头模组或者摄像头模组的镜头进行快速定位、取料和夹持的夹爪。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种夹爪。

本实用新型提供一种夹爪, 用于工件的取料，其特征在于：包括主体、压块、左卡块、右卡块；所述主体内沿X轴方向设有气缸和位于气缸两端的活塞、所述压块包括中间设有通孔的水平基准部，压块的水平基准部与工件顶部接触定位后，所述左卡块和右卡块能够在气缸两端的活塞控制下同时将工件夹住。

优选地，所述压块的水平基准部底部与工件的上表面匹配。

优选地，所述主体包括纵向部和水平部，所述气缸设于主体的水平部。

优选地，还包括左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左连接块和右连接块，其中左滑轨和右滑轨分别沿X轴方向左右设置在主体的水平部上表面；所述左滑块和右滑块对应设置在左滑轨和右滑轨上；所述左卡块、右卡块分别对应与左连接块和右连接块固定连接；所述左连接块和右连接块对应设置在左滑块和右滑块上，并与气缸两端的活塞连接。

优选地，主体上位于与气缸的两个活塞向对应的位置分别还设有左端块和右端块，左端块与左连接块之间、右端块与右连接块之间沿X轴方向设有弹簧。

优选地，当气缸进气时，两活塞同时推动左卡块和右卡块克服弹簧弹力向外运动完成夹爪开动作；当气缸气压撤销，在弹簧作用下左卡块和右卡块向内运动，完成合动作。

优选地，通过所述的主体纵向部安装与外部机构。

综上所述，本实用新型的夹爪取料过程中，先通过夹爪的压块的水平基准部对像头模组或者摄像头模组的镜头进行定位，取料准确度高；夹取和释放过程中，通过同一的气嘴对气缸进行加压或撤销气压动作，就可以完成夹爪开合动作，控制简单高效。

附图说明

图1为某优选实施例中夹爪的结构示意图；

图2为包含夹爪的取料和调位装置结构示意图之一；

图3为包含夹爪的取料和调位装置结构示意图之二；

图4为包含夹爪的取料和调位装置结构示意图之三；

图5为图3的爆炸示意图；

图6为图4的局部爆炸示意图；

图7包含夹爪的取料和调位装置结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参考图1所示，为某优选实施例中，夹爪的结构示意：