[实用新型]掘锚装备

摘要

本实用新型公开了一种掘锚装备，其锚杆支护装置包括第一回转装置、竖向摆动钻臂和第一液压伸缩油缸；第一回转装置通过安装基座设置于物料转运输送机；竖向摆动钻臂的第一端与设置于第一回转装置的铰接支座铰接，竖向摆动钻臂的第二端通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置与钻进机架连接。该锚杆支护装置与悬臂式纵轴截割部水平回转中心能够相对于底盘横向滑动的掘进机配套，或者与悬臂式横轴掘进机配套，充分利用掘进机切割过程二运不移动的优势，实现在掘进机后方支护与掘进机切割之间的平行作业，消除支护作业人员在掘进机切割期间的等待窝工现象，可大幅度提高施工效率。

主权项

1.一种掘锚装备，包括：掘进机，所述掘进机设置有底盘和悬臂式截割部，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；物料转运输送机，所述物料转运输送机设置于所述掘进机后方并与所述掘进机活动连接；锚杆支护装置，所述锚杆支护装置包括钻进钻臂，所述钻进钻臂包括钻进机架、钻箱以及钻进驱动机构；其特征在于，所述锚杆支护装置还包括安装基座、第一回转装置、铰接支座、竖向摆动钻臂以及驱动所述竖向摆动钻臂摆动的第一液压伸缩油缸；所述安装基座设置于所述物料转运输送机，所述第一回转装置的安装固定端与所述安装基座连接，所述铰接支座设置于所述第一回转装置的回转输出端；所述竖向摆动钻臂是滑动伸缩结构的钻臂，具有第一端和第二端，所述第一端通过铰轴铰接于所述铰接支座，所述第二端通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置与所述钻进机架连接，所述第二回转装置的安装固定端与所述竖向摆动钻臂的第二端连接，所述第二回转装置的回转输出端与所述第三回转装置的安装固定端连接，所述第三回转装置的回转输出端与所述钻进机架连接；所述第一液压伸缩油缸设置于所述竖向摆动钻臂与所述铰接支座之间。