[实用新型]掘锚装备

说明书

本实用新型公开了一种掘锚装备，其锚杆支护装置包括第一回转装置、竖向摆动钻臂和第一液压伸缩油缸；第一回转装置通过安装基座设置于物料转运输送机；竖向摆动钻臂的第一端与设置于第一回转装置的铰接支座铰接，竖向摆动钻臂的第二端通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置与钻进机架连接。该锚杆支护装置与悬臂式纵轴截割部水平回转中心能够相对于底盘横向滑动的掘进机配套，或者与悬臂式横轴掘进机配套，充分利用掘进机切割过程二运不移动的优势，实现在掘进机后方支护与掘进机切割之间的平行作业，消除支护作业人员在掘进机切割期间的等待窝工现象，可大幅度提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种集掘进及锚杆支护功能为一体的施工装备。

背景技术

为了提高悬臂式纵轴掘进机的施工速度，通常的锚杆支护方式为在掘进机底盘前方完成关键的锚杆(锚索)支护，剩余的锚杆(锚索)支护工作量，在掘进机后方用手持式气动单体锚杆钻机完成。

为了提高劳动效率，降低施工作业人员的劳动强度，有的采矿公司在掘进机后方物料转运输送机(也称为第二运输机)的侧面甚至后方，用液压锚杆钻车完成剩余的锚杆(锚索)支护工作量，但是这种作业方式，因为受所施工巷道跨度(一般3.5～5.5m左右)所限，以及因为物料转运输送机或者外部的运输机占用空间影响，使得液压锚杆钻车的有效作业空间非常有限，明显降低了液压锚杆钻车的施工作业效率，也严重影响到施工作业人员通行和支护材料搬运。

为了解决现有悬臂式横轴掘锚一体机的截割和物料装运速度快，其锚杆支护速度低、支护速度跟不上截割和物料装运速度，支护速度严重制约施工速度的问题，公开号为CN102704929B的中国发明专利，公开了一种在悬臂式横轴掘锚一体机后部配套转运输送机的配套小车上加装侧锚杆机的技术，一方面其侧锚杆机仅仅是安装在转运输送机的配套小车上，使得锚杆机的安装位置受到严格限制，进而大大限制了锚杆机的设置数量和作业范围，影响施工速度的进一步提高，另一方面，如果配套小车离掘进机的距离比较大(一般大于10m)，造成掘进机之后有一段巷道不能得到及时有效支护，很可能导致巷道塌帮和顶板离层下沉，不利于顶板的长期稳定，甚至可能因此引发冒顶事故，如果配套小车离掘进机的距离近，就只能用胶轮运输梭车运输从转运输送机卸载的物料，而这种运输方式存在很多问题，否则必然就会因为与物料转运输送机搭接的外部胶带运输机机尾频繁前移影响生产；另外，安装在配套小车上的锚杆钻机仅仅是侧锚杆钻机，只能施工巷道的帮部锚杆，不能施工巷道的顶板锚杆和锚索，对提高施工速度的作用远没有达到最大化。

综上所述，公知的在掘进机后方进行锚杆(锚索)补充支护作业的技术均存在不足，非常有必要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种掘锚装备，以提高在掘进机后方进行锚杆支护速度和作业效率，及时对掘进机后方的顶板和巷帮提供有效支护，防止顶板离层下沉和巷道塌帮。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的具体技术方案是，一种掘锚装备，包括：掘进机，所述掘进机设置有底盘和悬臂式截割部，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；物料转运输送机，所述物料转运输送机设置于所述掘进机后方并与所述掘进机活动连接；锚杆支护装置，所述锚杆支护装置包括钻进钻臂，所述钻进钻臂包括钻进机架、钻箱以及钻进驱动机构；所述锚杆支护装置还包括安装基座、第一回转装置、铰接支座、竖向摆动钻臂以及驱动所述竖向摆动钻臂摆动的第一液压伸缩油缸；所述安装基座设置于所述物料转运输送机，所述第一回转装置的安装固定端与所述安装基座连接，所述铰接支座设置于所述第一回转装置的回转输出端；所述竖向摆动钻臂是滑动伸缩结构的钻臂，具有第一端和第二端，所述第一端通过铰轴铰接于所述铰接支座，所述第二端通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置与所述钻进机架连接，所述第二回转装置的安装固定端与所述竖向摆动钻臂的第二端连接，所述第二回转装置的回转输出端与所述第三回转装置的安装固定端连接，所述第三回转装置的回转输出端与所述钻进机架连接；所述第一液压伸缩油缸设置于所述竖向摆动钻臂与所述铰接支座之间。