[实用新型]掘锚装备

权利要求书

1.一种掘锚装备，包括：

掘进机，所述掘进机设置有底盘和悬臂式截割部，所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体与所述双履带式行走部连接；

物料转运输送机，所述物料转运输送机设置于所述掘进机后方并与所述掘进机活动连接；

锚杆支护装置，所述锚杆支护装置包括钻进钻臂，所述钻进钻臂包括钻进机架、钻箱以及钻进驱动机构；其特征在于，

所述锚杆支护装置还包括安装基座、第一回转装置、铰接支座、竖向摆动钻臂以及驱动所述竖向摆动钻臂摆动的第一液压伸缩油缸；

所述安装基座设置于所述物料转运输送机，所述第一回转装置的安装固定端与所述安装基座连接，所述铰接支座设置于所述第一回转装置的回转输出端；

所述竖向摆动钻臂是滑动伸缩结构的钻臂，具有第一端和第二端，所述第一端通过铰轴铰接于所述铰接支座，所述第二端通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置与所述钻进机架连接，所述第二回转装置的安装固定端与所述竖向摆动钻臂的第二端连接，所述第二回转装置的回转输出端与所述第三回转装置的安装固定端连接，所述第三回转装置的回转输出端与所述钻进机架连接；

所述第一液压伸缩油缸设置于所述竖向摆动钻臂与所述铰接支座之间。

2.如权利要求1所述掘锚装备，其特征在于：所述竖向摆动钻臂包括内套筒、外套筒以及第二液压伸缩油缸，所述内套筒插入所述外套筒并与所述外套筒滑动连接，所述第二液压伸缩油缸分别与所述内套筒和外套筒连接，所述外套筒的一端通过铰轴与所述铰接支座铰接，所述内套筒的一端与所述第二回转装置的安装固定端连接。

3.如权利要求1所述的掘锚装备，其特征在于：所述第二回转装置的回转轴线与所述第三回转装置的回转轴线相互垂直。

4.如权利要求1所述的掘锚装备，其特征在于：所述第二回转装置是第二液压回转油缸，所述第三回转装置是第三液压回转油缸，所述第二液压回转油缸的安装法兰盘与所述竖向摆动钻臂的第二端连接，所述第二液压回转油缸输出法兰盘与所述第三液压回转油缸的安装法兰盘连接，所述第三液压回转油缸的输出法兰盘与所述钻进机架连接。

5.如权利要求1所述的掘锚装备，其特征在于：所述第一回转装置是第一液压回转油缸，所述第一液压回转油缸的安装法兰盘与所述安装基座连接，所述第一液压回转油缸的输出法兰盘与所述铰接支座连接；或者

所述第一回转装置包括固定连接座、第一回转铰轴和驱动所述第一回转铰轴转动的第四液压回转油缸，所述固定连接座与所述安装基座固定连接或一体设置，所述第一回转铰轴与所述固定连接座转动连接并与所述铰接支座固定连接，所述第四液压回转油缸的安装法兰盘与所述固定连接座固定连接，所述第四液压回转油缸的输出法兰盘与所述回转铰轴一端固定连接；或者

将所述第四液压回转油缸替换为液压马达或者替换为液压马达与变速机构的组合体；或者

所述第一回转装置包括固定连接座、第三液压伸缩油缸和第二回转铰轴，所述固定连接座与所述安装基座固定连接或一体设置；所述第二回转铰轴与所述固定连接座固定连接并与所述铰接支座转动连接，或者所述第二回转铰轴与所述固定连接座转动连接并与所述铰接支座固定连接；所述铰接支座通过所述第二回转铰轴与所述固定连接座铰接，所述第三液压伸缩油缸设置于所述固定连接座与所述铰接支座之间；或者

所述第一回转装置包括设置有马达与蜗轮蜗杆驱动机构的回转支承，所述回转支承的外圈与所述安装基座连接，所述回转支承的内圈与所述铰接支座连接。