[实用新型]一种智能搬运演示用机械臂操作台

摘要

本实用新型公开了一种智能搬运演示用机械臂操作台，其中固定摄像头和滑动摄像头作为计算机主机的眼睛，计算机主机根据固定摄像头对棋盘的摄像，在每一帧图像上均以棋盘正中心为坐标原点建立平面直角坐标系，依据现有图像识别算法计算出每个象棋处于棋盘上的位置，再根据经典棋谱计算出需要将某个象棋移动到棋盘上某一位置的坐标点，计算机主机根据象棋的坐标点控制机械臂完成对象棋的移动，而同时计算机主机将棋盘上象棋位置的变化实时地投放到触摸显示屏上显示，以便于观览人员观览，而观览人员又可以观览机械臂的动作演示，通过将智能搬运机械与人们日常生活中熟悉且有趣的事物联系起来，避免人们对科技进步的恐惧，能够有效提高科普演示效果。

主权项

1.一种智能搬运演示用机械臂操作台，包括操作台和机械臂，所述操作台上设置有所述机械臂，其特征在于：所述机械臂包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和所述右机械臂的下端分别设置在所述操作台上且关于所述操作台的台板中心对称，所述台板上处于所述左机械臂和所述右机械臂之间的部分上设置有棋盘，所述棋盘上摆放有象棋；所述台板上端面固定设置有三角块支架，所述三角块支架的上端为横梁，所述横梁处于所述台板中心的正上方，所述三角块支架将所述机械臂和所述棋盘圈围起来；所述横梁上通过螺栓连接设置有固定摄像头，所述固定摄像头的竖直朝下摄像；所述台板的上端面后端设置有左右延伸的滑道，所述滑道处于所述棋盘的后侧，所述滑道的下方且处于所述台板下端面的部分固定设置有导轨，所述滑道上自上而下嵌入有滑动座，所述滑动座上设置有滑动摄像头，所述滑动座上穿过所述滑道并伸入所述导轨内的下端固定设置有滑块，所述滑块嵌入在所述导轨内；所述导轨内分别自左向右贯穿有一上一下的光杠和丝杠，所述丝杠的左端伸出所述导轨并固定直连有伺服电机，所述伺服电机通过螺栓连接设置在所述台板向下延伸的连接板上，使得所述伺服电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠通过与所述滑块的螺纹连接驱动所述滑块在所述导轨内左右移动，也就使得所述滑动座在所述操作台的所述台板上沿着所述滑道左右移动；所述操作台的前端设置有向后倾斜的触摸显示屏；所述操作台内设置有计算机主机，所述伺服电机、左机械臂、右机械臂、滑动摄像头、固定摄像头和触摸显示屏分别与所述计算机主机以并联的方式电性连接，使得所述计算机主机控制所述左机械臂和所述右机械臂分别按照象棋规则抓取所述棋盘上的所述象棋，所述滑动摄像头和所述固定摄像头分别对准所述棋盘方向进行摄像，所述计算机主机分别接收所述滑动摄像头和所述固定摄像头的摄像信号并将信号传递给所述触摸显示屏，且能够控制所述伺服电机而使得所述滑动摄像头左右移动。