[实用新型]一种智能搬运演示用机械臂操作台

说明书

本实用新型公开了一种智能搬运演示用机械臂操作台，其中固定摄像头和滑动摄像头作为计算机主机的眼睛，计算机主机根据固定摄像头对棋盘的摄像，在每一帧图像上均以棋盘正中心为坐标原点建立平面直角坐标系，依据现有图像识别算法计算出每个象棋处于棋盘上的位置，再根据经典棋谱计算出需要将某个象棋移动到棋盘上某一位置的坐标点，计算机主机根据象棋的坐标点控制机械臂完成对象棋的移动，而同时计算机主机将棋盘上象棋位置的变化实时地投放到触摸显示屏上显示，以便于观览人员观览，而观览人员又可以观览机械臂的动作演示，通过将智能搬运机械与人们日常生活中熟悉且有趣的事物联系起来，避免人们对科技进步的恐惧，能够有效提高科普演示效果。

技术领域

本实用新型属于科普演示机械的技术领域，尤其涉及一种智能搬运演示用机械臂操作台。

背景技术

随着智能化技术的发展，尤其是大数据技术和人工智能技术的结合发展，我们越来越能感受到科技进步给生活带来的便捷性，例如机器人中的护理机器人、扫地机器人等，同时也应该注意到与科技进步相匹配，带来的是知识的爆炸性增长，我们越来越难以做到博学，但却也必须拥有与科技进步相匹配的通识知识，以便于我们能够更好地利用科技进步来改善生活，以避免由于视野的狭窄而拒绝接受科技进步带来的新鲜事物，使得我们享受不到科技进步的魅力。因此，有必要加强科普教育。

而科普教育的对象，不应该单单是青少年，应该是所有对科普知识有所欠缺的人们，而为了使得科普教育更加有效率，一般地会采用装置演示的方式进行宣传教育，而在智能搬运演示时，一般采用机械臂搬运一定质量的物体，以便于给观览者以直观的认识，但也暴露出一些科普演示用机械臂在搬运物体时，由于操作台的功能不够完善，而使得机械臂操作效率低，演示效果差，尤其是在现有智能搬运机械臂在演示时仅仅是演示搬运一些物体，较为乏味，没有与生活实际中较为有趣的事物联系起来，难以达到良好的科普效果，且在便于观览人员观览方面，机械臂操作台也存在较大问题，难以充分将一些机械臂动作时的细节部位以显示屏提醒展示的方式展示出来，很容易使得观览人员只是看了个热闹，而不是学到一定的科学知识，也就达不到科普效果。

实用新型内容

针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种智能搬运演示用机械臂操作台，以固定摄像头和滑动摄像头作为计算机主机的眼睛，计算机主机根据固定摄像头对棋盘的摄像，在每一帧图像上均以棋盘正中心为坐标原点建立平面直角坐标系，依据现有图像识别算法计算出每个象棋处于棋盘上的位置，再根据经典棋谱计算出需要将某个象棋移动到棋盘上某一位置的坐标点，计算机主机根据象棋的坐标点控制机械臂完成对象棋的移动，而同时计算机主机将棋盘上象棋位置的变化实时地投放到触摸显示屏上显示，以便于观览人员观览，而观览人员又可以观览机械臂的动作演示，通过将智能搬运机械与人们日常生活中熟悉且有趣事物联系起来，避免人们对科技进步的恐惧，能够有效提高科普演示效果。

本实用新型的技术方案在于：

本实用新型提供一种智能搬运演示用机械臂操作台，包括操作台和机械臂，所述操作台上设置有所述机械臂，所述机械臂包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和所述右机械臂的下端分别设置在所述操作台上且关于所述操作台的台板中心对称，所述台板上处于所述左机械臂和所述右机械臂之间的部分上设置有棋盘，所述棋盘上摆放有象棋；

所述台板上端面固定设置有三角块支架，所述三角块支架的上端为横梁，所述横梁处于所述台板中心的正上方，所述三角块支架将所述机械臂和所述棋盘圈围起来；

所述横梁上通过螺栓连接设置有固定摄像头，所述固定摄像头的竖直朝下摄像；

所述台板的上端面后端设置有左右延伸的滑道，所述滑道处于所述棋盘的后侧，所述滑道的下方且处于所述台板下端面的部分固定设置有导轨，所述滑道上自上而下嵌入有滑动座，所述滑动座上设置有滑动摄像头，所述滑动座上穿过所述滑道并伸入所述导轨内的下端固定设置有滑块，所述滑块嵌入在所述导轨内；