[实用新型]一种磁吸附的爬行机器人有效
| 申请号： | 201821316168.3 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208647007U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 罗高生;姜哲;王彪;郭威 | 申请（专利权）人： | 罗高生 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁吸附的爬行机器人，包括底盘、前驱动轮组、后驱动轮组、第一摆臂系统、第二摆臂系统、电子舱以及紧固件附件；所述电子舱固定在机器人底盘的上面，电子舱的内部设有机器人控制器和电器元件，用于控制机器人；所述前驱动轮组和后驱动轮组均位于底盘的下方，一前一后布置，用于提供磁吸附力和驱动力；所述第一摆臂系统和第二摆臂系统具有相同的结构，分别交错地固定在底盘的两侧，用于提供磁吸附力和驱动力。本实用新型所提供的磁吸附的爬行机器人具有自适应吸附曲面曲率大范围变化的能力，从而使机器人可以应用于钢结构、罐体、石油平台的结构清洗、防腐剂检测；经压力补偿后，也可以在300米左右的水深下应用。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂系统 磁吸附 电子舱 底盘 爬行机器人 磁吸附力 后驱动轮 前驱动轮 驱动力 机器人控制器 本实用新型 大范围变化 机器人底盘 紧固件附件 控制机器人 电器元件 曲面曲率 石油平台 压力补偿 一前一后 防腐剂 钢结构 自适应 罐体 吸附 爬行 机器人 水深 应用 清洗 交错 检测 | ||
【主权项】：
1.一种磁吸附的爬行机器人，包括底盘(Ⅰ)、前驱动轮组(Ⅵ)、后驱动轮组(Ⅳ)、第一摆臂系统(Ⅱ)、第二摆臂系统(Ⅴ)、电子舱(Ⅲ)以及紧固件附件，其特征在于：所述底盘(Ⅰ)包括底盘主梁(2)，底盘主梁(2)为长方体型框架结构，用于提供整个机器人的基础；所述电子舱(Ⅲ)固定在机器人底盘(Ⅰ)的上面，电子舱(Ⅲ)的内部设有机器人控制器和电器元件，用于控制机器人；所述前驱动轮组(Ⅵ)和后驱动轮组(Ⅳ)均位于底盘(Ⅰ)的下方，一前一后布置，用于提供磁吸附力和驱动力；所述第一摆臂系统(Ⅱ)和第二摆臂系统(Ⅴ)具有相同的结构，分别交错地固定在底盘(Ⅰ)的两侧，用于提供磁吸附力和驱动力。
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