[实用新型]一种智能茶饮加工设备中杯子的移送机构有效
| 申请号： | 201821313079.3 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208716339U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杜文祥;陈建兴 | 申请（专利权）人： | 广州荻扬科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能茶饮加工设备中杯子的移送机构，属于日常生活用品技术领域。它解决了现有泡茶的茶杯清洗时需要人工移动等技术问题。本智能茶饮加工设备中杯子的移送机构包括能移动的机械臂，机械臂上具有机械手，移送机构还包括固定在杯子上的固定套，机械手包括两根能张开或者收拢的夹臂，固定套的外周面上具有凸起的凸环部，两根夹臂上均开设有与凸环部相匹配的定位卡槽，在两根夹臂收拢时凸环部能卡入两根夹臂的定位卡槽内。本实用新型具有能自动抓握杯子并能移送杯子的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 杯子 移送机构 夹臂 加工设备 凸环部 茶饮 本实用新型 定位卡槽 机械手 固定套 机械臂 收拢 智能 日常生活用品 茶杯清洗 人工移动 泡茶 卡入 凸起 外周 抓握 匹配 张开 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能茶饮加工设备中杯子的移送机构，包括能移动的机械臂(5)，所述机械臂(5)上具有机械手(51)，其特征在于，移送机构还包括固定在杯子(1)上的固定套(4)，所述机械手(51)包括两根能张开或者收拢的夹臂(511)，所述固定套(4)的外周面上具有凸起的凸环部(41)，两根所述夹臂(511)上均开设有与凸环部(41)相匹配的定位卡槽(511b)，在两根所述夹臂(511)收拢时所述凸环部(41)能卡入两根夹臂(511)的定位卡槽(511b)内。
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