[实用新型]用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块有效
申请号: | 201821311581.0 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN208881578U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | F·欧博迈亚;J·霍恩伯格;A·里德尔;R·希尔伯峰 | 申请(专利权)人: | 依必安-派特圣乔根有限责任两合公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/30 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块,包括所述轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置,其中所述轮子可由所述第一驱动马达和所述第二驱动马达通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵,其中从所述第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴,从所述第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴,所述第一马达轴方向和所述第二马达轴方向彼此相反,且所述第一驱动马达和所述第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于驱动和操纵轮子(30)转向的轮子驱动模块(1),其特征在于,包括所述轮子(30)、第一驱动马达(11)、第二驱动马达(21)和传动装置,其中,所述轮子(30)可由所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵,其中,从所述第一驱动马达(11)在第一马达轴方向(12’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴(12),从所述第二驱动马达(21)在第二马达轴方向(22’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴(22),所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)彼此相反,并且所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)在共同的重叠部分
上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。
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