[实用新型]用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块

说明书

本实用新型涉及一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块，包括所述轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置，其中所述轮子可由所述第一驱动马达和所述第二驱动马达通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中从所述第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴，从所述第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴，所述第一马达轴方向和所述第二马达轴方向彼此相反，且所述第一驱动马达和所述第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。

技术领域

本实用新型涉及一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块，其中所述轮子可由两个驱动马达驱动并同时进行转向操纵。

背景技术

在现有技术中，已知有众多适用于各种应用领域的轮子驱动模块和轮子驱动方案。若需要将这些轮子驱动方案集中于单一的模块，那么有利的是：该模块结构紧凑，因而仅需占用较小的空间。特别是在将这样一种轮子驱动模块应用于物流领域，例如应用于运输滑架时，较小的结构高度是有利的。现有技术中的已知方案往往将驱动轮子的马达在高度上与轮子以及与连接在马达和轮子之间的传动装置偏移设置。这使得，轮子驱动模块的总结构高度至少取决于马达的结构高度、轮子的结构高度与传动装置的部分结构高度之和。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是克服上述缺点并提供一种轮子驱动模块，这种轮子驱动模块结构高度小，并且可作为紧凑的、造价低廉的结构单元被提供。

这个目的通过根据下述方式的特征组合而达成：一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块，其特征在于，包括所述轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置，其中，所述轮子可由所述第一驱动马达和所述第二驱动马达通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中，从所述第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴，从所述第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴，所述第一马达轴方向和所述第二马达轴方向彼此相反，并且所述第一驱动马达和所述第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。

本实用新型提出一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块。为此，该轮子驱动模块包括轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置。需要用轮子驱动模块进行驱动和转向操纵的轮子与传动装置作用性连接，并且可由通过传动装置作用于轮子的第一驱动马达和第二驱动马达同时进行驱动和转向操纵。从第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动传动装置的第一马达轴，第一马达轴可在第一驱动马达驱动下旋转并且例如通过第一小齿轮驱动传动装置。相似地，从第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动传动装置的第二马达轴，第二马达轴可在第二驱动马达驱动下旋转并且例如通过第二小齿轮驱动传动装置。第一和第二驱动马达彼此对立布置，使得第一马达轴方向和第二马达轴方向定向相反或彼此相反。此外，第一驱动马达和第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于第一和第二马达轴方向延伸。因此，驱动马达是轴向平行地并排布置，其中与其对应的马达轴指向相反方向。

本实用新型一种有利的、特别紧凑的实施方式提出：重叠部分占第一驱动马达和第二驱动马达平行于第一和第二马达轴方向的总延伸的50％至90％。

驱动马达还可以具有马达传动装置，马达传动装置可直接设于对应的驱动马达上，并且从马达传动装置中延伸出对应的马达轴。如果存在马达传动装置，则该马达传动装置与对应的驱动马达形成结构单元，如此一来，对应的驱动马达的总延伸是马达本身的延伸与对应该马达的马达传动装置的延伸之和。

在有利的进一步方案中，传动装置具有可相对独立地围绕共同的旋转轴旋转的第一和第二主动齿轮。此外，传动装置还包括从动轴，从动轴可绕轮子的轮轴旋转并且可由第一和第二主动齿轮驱动。从动轴连接轮子，并且轮子可由从动轴驱动。通过第一主动齿轮和第二主动齿轮围绕其共同旋转轴的第一旋转和第二旋转，从动轴连同轮子可绕轮轴被驱动并且可绕旋转轴旋转。第一马达轴方向和第二马达轴方向平行于旋转轴延伸。从动轴和轮子旋转时所围绕的从动轴和轮轴优选与第一和第二主动齿轮的旋转轴正交延伸。