[实用新型]一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机

摘要

本实用新型提供一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，自动调整行走轨道式移动模组包括：X轴位移模组、Y轴位移模组和R轴旋转机构。X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，第一滑轨和第二滑轨首末端平齐地横向设置于机柜内部的上端。X轴动力模组包括第一同步带，第一同步带镶嵌于第一滑轨上的凹槽中且与第一滑轨可横向移动地连接。第一滑块上部的一端的内沿与第一同步带固定连接且与第一滑轨滑动连接，第一滑块上部的另一端具有延伸部，延伸部与第二滑轨滑动连接。通过本实用新型可以使焊接装置多方位、多角度地移动，保证了焊接质量。

主权项

1.一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，包括机柜、移动模组和焊接装置，所述移动模组用以驱动所述焊接装置沿多方向移动或在水平面内转动，其特征在于所述移动模组包括：用于横向驱动的X轴位移模组、用于纵向驱动的Y轴位移模组和用于旋转驱动的R轴旋转机构；所述X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨首末端平齐地横向设置于所述机柜内部的上端；所述X轴动力模组包括第一同步带，所述第一同步带镶嵌于所述第一滑轨上的凹槽中且与所述第一滑轨可横向移动地连接；所述第一滑块为垂直于所述第一滑轨设置且将所述第一滑轨包含于内的框架，所述第一滑块上部的一端的内沿与所述第一同步带固定连接且与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上部的另一端具有延伸部，所述延伸部与所述第二滑轨滑动连接，所述延伸部下方的与所述第二滑轨的接触处设置有用以自动调整行走轨道的凸轮滚子轴承，所述凸轮滚子轴承的轴线与所述第二滑轨垂直；所述Y轴位移模组包括第三滑轨、Y轴动力模组和第二滑块，所述第三滑轨沿着所述第一滑块的下边框与所述第一滑块固定连接，所述Y轴动力模组包括第二同步带，所述第二同步带镶嵌于所述第三滑轨的凹槽中且与所述第三滑轨可纵向移动地连接；所述第二滑块卡扣于所述第三滑轨外缘，所述第二滑块与所述第二同步带固定连接且与所述第三滑轨滑动连接；所述R轴旋转机构与所述第二滑块可转动地连接。