[实用新型]一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机

说明书

本实用新型提供一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，自动调整行走轨道式移动模组包括：X轴位移模组、Y轴位移模组和R轴旋转机构。X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，第一滑轨和第二滑轨首末端平齐地横向设置于机柜内部的上端。X轴动力模组包括第一同步带，第一同步带镶嵌于第一滑轨上的凹槽中且与第一滑轨可横向移动地连接。第一滑块上部的一端的内沿与第一同步带固定连接且与第一滑轨滑动连接，第一滑块上部的另一端具有延伸部，延伸部与第二滑轨滑动连接。通过本实用新型可以使焊接装置多方位、多角度地移动，保证了焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏设备技术领域，具体涉及一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机。

背景技术

光伏发电作为一种公认的清洁能源，应用范围越来越广，同时也不断得到国家政策的大力扶持。在目前的太阳能光伏行业中，为了获得所需要的电流、电压和输出功率，需要将太阳能电池片串联后经过层叠、层压、封装等工艺形成太阳能电池组件。在晶体硅太阳能电池组件的制造过程中，一般先用互连条将太阳能电池片焊接成为太阳能电池串，然后将多个太阳能电池串排列整齐，再将汇流条与多个太阳能电池串的端部伸出的互连条焊接，汇流条即可将电流汇集至接线盒中以向外界提供电力。

将汇流条焊接在太阳能电池组件上是封装过程中不可缺少的工艺之一，现有技术的焊接方法有手工焊接和机械自动焊接，手工焊接的虚焊率较高，焊接质量差，机械自动焊接的移动模组缺少行走轨道的自动调整装置，易造成行走轨道受到的应力过大的问题，进而导致焊接装置行走不顺畅或元件损坏。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，目的是解决机械自动焊接缺少行走轨道的自动调整装置，进而易造成焊接装置行走不顺畅或元件损坏的问题。

本实用新型涉及一种包含自动调整行走轨道式移动模组的焊接机，包括机柜、移动模组和焊接装置，所述移动模组用以使驱动所述焊接装置沿多方向移动或在水平面内转动，所述移动模组包括：用于横向驱动的X轴位移模组、用于纵向驱动的Y轴位移模组和用于旋转驱动的R轴旋转机构；所述X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨、X轴动力模组和第一滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨首末端平齐地横向设置于所述机柜内部的上端；所述X轴动力模组包括第一同步带，所述第一同步带镶嵌于所述第一滑轨上的凹槽中且与所述第一滑轨可横向移动地连接；所述第一滑块为垂直于所述第一滑轨设置且将所述第一滑轨包含于内的框架，所述第一滑块上部的一端的内沿与所述第一同步带固定连接且与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上部的的另一端具有延伸部，所述延伸部与所述第二滑轨滑动连接，所述延伸部下方的与所述第二滑轨的接触处设置有用以自动调整行走轨道的凸轮滚子轴承，所述凸轮滚子轴承的轴线与所述第二滑轨垂直；所述Y轴位移模组包括第三滑轨、Y轴动力模组和第二滑块，所述第三滑轨沿着所述第一滑块的下边框与所述第一滑块固定连接，所述Y轴动力模组包括第二同步带，所述第二同步带镶嵌于所述第三滑轨的凹槽中且与所述第三滑轨可纵向移动地连接；所述第二滑块卡扣于所述第三滑轨外缘，所述第二滑块与所述第二同步带固定连接且与所述第三滑轨滑动连接；所述R轴旋转机构与所述第二滑块可转动地连接。

较佳地，所述X轴动力模组还包括两个第一同步带轮和X轴动力模组驱动气缸，所述两个第一同步带轮分别可转动地设置于所述第一滑轨的首末两端，所述第一同步带为闭环且两端分别缠绕于所述两个第一同步带轮上，所述X轴动力模组驱动气缸用以使所述两个第一同步带轮的其中一个转动，所述X轴动力模组驱动气缸通过所述两个第一同步带轮的其中一个驱动所述第一同步带横向运动。

较佳地，所述X轴动力模组还包括X轴电缆拖链，所述X轴电缆拖链的一端与所述第一滑块固定连接，所述X轴电缆拖链的另一端与所述第一滑轨固定连接。