[实用新型]一种用于机械方面的机械手臂装置有效
| 申请号： | 201821306498.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208880700U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 季正明 | 申请（专利权）人： | 徐州鑫发机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 刘静怡 |
| 地址： | 221128 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座，所述承载基座上表面设机械抓取机构。本实用新型的有益效果是，一种使用比较方便，便于根据实际的操作调整夹取或者悬挂吊装物品的，功能比较多，比较实用，便于整体进行控制移动的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂装置 本实用新型 承载基座 机械抓取机构 控制移动 调整夹 上表面 吊装 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械方面的机械手臂装置，包括承载基座（1），其特征在于，所述承载基座（1）上表面设机械抓取机构，所述机械抓取机构主要由嵌装在承载基座（1）上表面的一组一号伸缩装置（2）、设置在一组一号伸缩装置（2）伸缩端上的承载块（3）、铰链连接在承载块（3）上表面的摆动机械臂（4）、设置在摆动机械臂（4）端面上的机械夹手（5）、设置在承载基座（1）侧表面上若干个水平拉伸杆（6）、设置在若干个水平拉伸杆（6）端面上的安装基座（7）、设置在安装基座（7）上表面的二号伸缩装置（8）、套装在二号伸缩装置（8）上端面且与机械夹手（5）相对应的限位支撑柱（9）、设置在摆动机械臂（4）侧表面上且位置相对处的若干个承载架（10）、设置在每个承载架（10）内的一号旋转电机（11）、套装在每个一号旋转电机（11）旋转端上的线收集轮（12）、设置在每个线收集轮（12）上的承载绳索（13）、设置在每相对一组承载绳索（13）下端面上的悬挂钩（14）、设置在摆动机械臂（4）上表面的若干个条形支撑板（15）、设置在承载基座（1）和安装基座（7）侧表面上的一组悬挂架（16）、设置在每个悬挂架（16）内上表面且伸缩端向下的一号伸缩气缸（17）、套装在每个一号伸缩气缸（17）伸缩端上的支撑架（18）、设置在每个支撑架（18）下表面的滚动轮（19）、设置在其中一组滚动轮（19）侧表面上的驱动装置共同构成的，所述承载基座（1）侧表面嵌装PLC（20），所述PLC（20）通过导线分别与摆动机械臂（4）、机械夹手（5）一号伸缩装置（2）、二号伸缩装置（8）、一号旋转电机（11）和一号伸缩气缸（17）均电性连接。
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