[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201821303835.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208958000U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;王世忠;雷祖芳 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种扫地机器人，涉及扫地设备技术领域。该扫地机器人包括底座；前撞组件设置在底座的前端；碰撞传感器设置在底座上，并位于前撞组件后方；碰撞传感器包括：基座；光电开关设置在基座上，光电开关包括发射端和接收端；碰撞枝干可转动地设置在基座上，碰撞枝干的一端抵持在前撞组件的内壁上；复位件为碰撞枝干提供朝向第一方向转动的力；当碰撞枝干受与第一方向反向的外力时，碰撞枝干的另一端离开发射端和接收端之间，使得光电开关处于连接状态。本实用新型的扫地机器人碰到障碍物后，碰撞枝干能够立即离开发射端和接收端之间，碰撞传感器能够立即发出碰撞信号，单片机可及时控制扫地机器人及时转向清扫，清扫效率得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 枝干 扫地机器人 碰撞传感器 光电开关 发射端 接收端 底座 扫地 设备技术领域 本实用新型 方向转动 连接状态 碰撞信号 清扫效率 组件设置 单片机 复位件 可转动 障碍物 抵持 内壁 清扫 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，包括：底座(1)；前撞组件(2)，其设置在所述底座(1)的前端；碰撞传感器(4)，其设置在所述底座(1)上，并位于所述前撞组件(2)后方；其特征在于，所述碰撞传感器(4)包括：基座(41)；光电开关(42)，其设置在所述基座(41)上，所述光电开关(42)包括发射端(421)和接收端(422)；碰撞枝干(43)，其可转动地设置在所述基座(41)上，所述碰撞枝干(43)的一端抵持在所述前撞组件(2)的内壁上；复位件(44)，其为所述碰撞枝干(43)提供朝向第一方向转动的力；当碰撞枝干(43)不受其他外力时，所述复位件(44)驱动所述碰撞枝干(43)的另一端转动到所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，使得所述光电开关(42)处于断开状态；当碰撞枝干(43)受与第一方向反向的外力时，所述碰撞枝干(43)的另一端离开所述发射端(421)和所述接收端(422)之间，使得所述光电开关(42)处于连接状态。
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