[实用新型]一种自动充电和扫障碍的巡检机器人

摘要

本实用新型提出了一种自动充电和扫障碍的巡检机器人，通过在机器人上设置旋转刷子和履带，利用履带代替车轮，能够使得机器人在应对渣石路面、沟坎凸台、积雪严重等复杂作业环境时具有一定的自适应性，以保持车身及摄像机的稳定，旋转刷子可以清扫路面上的石子或者障碍物，保证路面的上没有石块，保证履带机器人的平稳行驶；通过在机器人上设置前后太阳能电池板，通过太阳能电池板给机器人充电，不需要到充电室充电，太阳能电池板将太阳能转换成电能并存储起来，在天气情况恶劣，没有阳光时，存储的电能可以保证给机器人源源不断的供能；整个装置可以利用太阳能进行充电，可以清扫路面上的石子或者障碍物，保证机器人平稳行驶。

主权项

1.一种自动充电和扫障碍的巡检机器人，其包括机器人主体(1)、红外热成像仪(6)、可见光摄像机(7)和云台(9)，其特征在于：还包括太阳能电池板(2)、中央控制器、无线发射器、限位开关、充电管理电路和蓄电池；所述太阳能电池板分别安装在机器人主体(1)的前后左右面上；所述红外热成像仪(6)和可见光摄像机(7)分别安装在云台(9)的两侧，与云台(9)连接；所述红外热成像仪(6)、可见光摄像机(7)、声音采集器(11)、补光灯(12)、无线发射器、限位开关和充电管理电路均与中央控制器电性连接，四块太阳能电池板(2)和蓄电池均与充电管理电路电性连接；所述中央控制器、无线发射器、限位开关和充电管理电路均安装在机器人主体内。