[实用新型]一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构

摘要

本实用新型公开了一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构，包括转向机构主体、安装盒、元器件、散热组件、电机、齿轮箱、变速箱、润滑组件、主动转轮、从动转轮、履带和导热柱，所述转向机构主体的底端设置有安装盒，所述安装盒的一侧内部设置有元器件，所述元器件的下方设置有散热组件，安装盒位于元器件的下方的底端内壁上安装固定有导热柱；散热组件的设置通过多种方式对元器件进行散热，解决了履带转向机构内元器件长时使用容易积热易损坏的问题，有利于元器件更好的使用，增加了履带转向机构的使用寿命；通过润滑组件的设置使变速箱内的齿轮工作得到润滑，使齿轮时刻得到润滑机油的保护，减少了齿轮磨损。

主权项

1.一种适用于履带式小型机器人的双电机转向机构，包括转向机构主体(1)、安装盒(2)、元器件(3)、散热组件(4)、电机(5)、齿轮箱(6)、变速箱(7)、润滑组件(8)、主动转轮(9)、从动转轮(10)、履带(11)、过滤网(12)和回油管(13)，其特征在于：所述转向机构主体(1)的底端设置有安装盒(2)，所述安装盒(2)的一侧内部设置有元器件(3)，所述元器件(3)的下方设置有散热组件(4)；所述散热组件(4)包括导热柱(41)、散热板(42)、风扇(43)和通风孔(44)，所述安装盒(2)位于元器件(3)的下方的底端内壁上安装固定有导热柱(41)，所述安装盒(2)底端外壁上位于导热柱(41)的下方镶嵌安装有散热板(42)，所述安装盒(2)底端一侧内壁上螺栓固定有风扇(43)，所述安装盒(2)位于元器件(3)上方的一侧内壁上分布开设有通风孔(44)，所述安装盒(2)的两侧内壁上对称螺栓固定有电机(5)，所述电机(5)的一侧均螺栓安装有齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)的一侧安装有变速箱(7)，所述变速箱(7)的一侧设置有润滑组件(8)；所述润滑组件(8)包括主动齿轮(81)、第一从动齿轮(82)、油泵(83)、第二从动齿轮(84)、油箱(85)、吸油管(86)和泵油管(87)，所述电机(5)的输出轴一端贯穿于齿轮箱(6)的内部连接有主动齿轮(81)，所述变速箱(7)的输入轴贯穿与齿轮箱(6)的内部对应主动齿轮(81)连接有第一从动齿轮(82)，所述齿轮箱(6)的一侧螺栓安装有油泵(83)，所述油泵(83)的输入轴一端贯穿与齿轮箱(6)的内部对应主动齿轮(81)连接有第二从动齿轮(84)，所述安装盒(2)位于变速箱(7)的一侧焊接固定有油箱(85)，所述油泵(83)的吸油端通过吸油管(86)与油箱(85)内贯通连接，所述油泵(83)的泵油端通过泵油管(87)与变速箱(7)的内部贯通连接，所述变速箱(7)的输出轴一端贯穿于安装盒(2)外部的一端固定连接有主动转轮(9)，所述安装盒(2)的两侧外壁上对应主动转轮(9)分布转轴连接有从动转轮(10)，所述主动转轮(9)与从动转轮(10)的外部连接有履带(11)。