[实用新型]超声波传感器、机器人有效
申请号: | 201821290712.1 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN208654316U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 支涛;应甫臣 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/93 | 分类号: | G01S15/93;G01S7/521 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种超声波传感器、机器人。该超声波传感器包括:超声波发射接收装置,用于发射或接收超声波信号;以及视角调节器,用于调节所述超声波发射接收装置发射或接收超声波信号时的探测范围。本申请解决了由于相关技术中机器人的超声波传感器探测范围较大造成的机器人无法准确区分障碍物方向的技术问题。本申请提出一种改进的超声波传感器装置,可以有效的改善超声波传感器探测范围,更准确地确定障碍物的方向。此外,本申请的超声波传感器可适用于机器人。 | ||
搜索关键词: | 超声波传感器 机器人 超声波发射接收装置 超声波信号 探测 申请 超声波传感器装置 障碍物方向 调节器 发射 障碍物 视角 改进 | ||
【主权项】:
1.一种超声波传感器,其特征在于,包括:超声波发射接收装置,用于发射或接收超声波信号;以及视角调节器,用于调节所述超声波发射接收装置发射或接收超声波信号时的探测范围。
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