[实用新型]一种机器人用独轮平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用独轮平衡装置，包括支撑板、滚轮安装槽、滚轮、滚轮安装架、定位孔、锁紧插销，所述支撑板由机器人连接板、所述滚轮安装槽组成，所述支撑板下方设置有障碍物扫描仪，所述障碍物扫描仪前方设置有所述滚轮安装槽，所述滚轮安装槽内部设置有所述滚轮安装架，所述滚轮安装架一侧设置有所述滚轮，所述滚轮安装架另一侧设置有所述定位孔，所述定位孔内部设置有所述锁紧插销。有益效果在于：增加了障碍物扫描仪，有利于避免行走过程中发生碰撞，滚轮上增加了防滑凹槽，提高了安全性，增加了重力传感器，有利于监测承载机器人的重量。

主权项

1.一种机器人用独轮平衡装置，其特征在于：包括支撑板、滚轮安装槽、滚轮、滚轮安装架、定位孔、锁紧插销，所述支撑板由机器人连接板、所述滚轮安装槽组成，所述支撑板下方设置有障碍物扫描仪，所述障碍物扫描仪前方设置有所述滚轮安装槽，所述滚轮安装槽内部设置有所述滚轮安装架，所述滚轮安装架一侧设置有所述滚轮，所述滚轮安装架另一侧设置有所述定位孔，所述定位孔内部设置有所述锁紧插销，所述锁紧插销一侧设置有安装架固定轴，所述安装架固定轴一侧设置有连接件，所述连接件内部设置有支撑板固定轴，所述滚轮安装槽前方设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述机器人连接板，所述机器人连接板上端设置有卡扣，所述卡扣一侧设置有开关，所述开关前方设置有提示灯，所述滚轮由防滑凹槽、重力传感器、蜂鸣器组成，所述重力传感器后方设置有所述蜂鸣器，所述蓄电池与所述开关通过电性连接，所述开关与所述障碍物扫描仪、所述提示灯、所述重力传感器通过电性连接，所述重力传感器与所述蜂鸣器通过电性连接。