[实用新型]一种机器人用独轮平衡装置

权利要求书

1.一种机器人用独轮平衡装置，其特征在于：包括支撑板、滚轮安装槽、滚轮、滚轮安装架、定位孔、锁紧插销，所述支撑板由机器人连接板、所述滚轮安装槽组成，所述支撑板下方设置有障碍物扫描仪，所述障碍物扫描仪前方设置有所述滚轮安装槽，所述滚轮安装槽内部设置有所述滚轮安装架，所述滚轮安装架一侧设置有所述滚轮，所述滚轮安装架另一侧设置有所述定位孔，所述定位孔内部设置有所述锁紧插销，所述锁紧插销一侧设置有安装架固定轴，所述安装架固定轴一侧设置有连接件，所述连接件内部设置有支撑板固定轴，所述滚轮安装槽前方设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述机器人连接板，所述机器人连接板上端设置有卡扣，所述卡扣一侧设置有开关，所述开关前方设置有提示灯，所述滚轮由防滑凹槽、重力传感器、蜂鸣器组成，所述重力传感器后方设置有所述蜂鸣器，所述蓄电池与所述开关通过电性连接，所述开关与所述障碍物扫描仪、所述提示灯、所述重力传感器通过电性连接，所述重力传感器与所述蜂鸣器通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用独轮平衡装置，其特征在于：所述机器人连接板与所述支撑板通过焊接连接，所述防滑凹槽成型于所述滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用独轮平衡装置，其特征在于：所述滚轮安装架与所述支撑板通过所述安装架固定轴连接，所述滚轮安装槽成型于所述支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用独轮平衡装置，其特征在于：所述滚轮与所述滚轮安装架通过螺栓连接，所述定位孔成型于所述支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用独轮平衡装置，其特征在于：所述连接件与所述支撑板通过所述支撑板固定轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用独轮平衡装置，其特征在于：所述障碍物扫描仪与所述支撑板通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用独轮平衡装置，其特征在于：所述卡扣与所述机器人连接板通过焊接连接。