[实用新型]一种机器人用独轮平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用独轮平衡装置，包括支撑板、滚轮安装槽、滚轮、滚轮安装架、定位孔、锁紧插销，所述支撑板由机器人连接板、所述滚轮安装槽组成，所述支撑板下方设置有障碍物扫描仪，所述障碍物扫描仪前方设置有所述滚轮安装槽，所述滚轮安装槽内部设置有所述滚轮安装架，所述滚轮安装架一侧设置有所述滚轮，所述滚轮安装架另一侧设置有所述定位孔，所述定位孔内部设置有所述锁紧插销。有益效果在于：增加了障碍物扫描仪，有利于避免行走过程中发生碰撞，滚轮上增加了防滑凹槽，提高了安全性，增加了重力传感器，有利于监测承载机器人的重量。

技术领域

本实用新型涉及独轮平衡装置领域，具体涉及一种机器人用独轮平衡装置。

背景技术

独轮电动车是从独轮机器人演变而来其平衡问题的理论基础是移动的倒立摆，为高阶次、不稳定、非线性系统，该系统的动力学模型复杂，属于欠驱动系统，在静止状态下，车体受重力作用在车轮转动方向上不能维持平衡，必须通过运动调节才能实现平衡，它是一个动态平衡系统，具有较强的理论研究价值的独轮平衡装置是新一代的节能、环保、便携的移动工具，它小巧轻便、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，也可以提到家里或是办公室，已经广泛的应用到人们的生活中，但是现有的辅助轮大部分需要专门工具来安装或者拆卸，无法实现直接安装或者拆卸，也无法实现安装或者拆卸的快速切换，使用效率低，并且大部分独轮平衡装置无法识别障碍物，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用独轮平衡装置，本实用新型行走顺利，平衡性能好，安全性高。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机器人用独轮平衡装置，包括支撑板、滚轮安装槽、滚轮、滚轮安装架、定位孔、锁紧插销，所述支撑板由机器人连接板、所述滚轮安装槽组成，所述支撑板下方设置有障碍物扫描仪，所述障碍物扫描仪前方设置有所述滚轮安装槽，所述滚轮安装槽内部设置有所述滚轮安装架，所述滚轮安装架一侧设置有所述滚轮，所述滚轮安装架另一侧设置有所述定位孔，所述定位孔内部设置有所述锁紧插销，所述锁紧插销一侧设置有安装架固定轴，所述安装架固定轴一侧设置有连接件，所述连接件内部设置有支撑板固定轴，所述滚轮安装槽前方设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述机器人连接板，所述机器人连接板上端设置有卡扣，所述卡扣一侧设置有开关，所述开关前方设置有提示灯，所述滚轮由防滑凹槽、重力传感器、蜂鸣器组成，所述重力传感器型号为AI208，所述重力传感器后方设置有所述蜂鸣器，所述蜂鸣器型号为HXD，所述蓄电池与所述开关通过电性连接，所述开关与所述障碍物扫描仪、所述提示灯、所述重力传感器通过电性连接，所述重力传感器与所述蜂鸣器通过电性连接。

优选的：所述机器人连接板与所述支撑板通过焊接连接，所述防滑凹槽成型于所述滚轮。

如此设置，焊接使所述机器人连接板与所述支撑板连接的更加牢固，所述防滑凹槽有助于增大摩擦力。

优选的：所述滚轮安装架与所述支撑板通过所述安装架固定轴连接，所述滚轮安装槽成型于所述支撑板。

如此设置，所述安装架固定轴连接有助于所述滚轮安装架与所述支撑板连接更加牢固。

优选的：所述滚轮与所述滚轮安装架通过螺栓连接，所述定位孔成型于所述支撑板。

如此设置，螺栓连接有助于所述滚轮与所述滚轮安装架连接更加牢固且方便拆装。

优选的：所述连接件与所述支撑板通过所述支撑板固定轴连接。

如此设置，所述支撑板固定轴连接有助于所述连接件与所述支撑板连接更加牢固。

优选的：所述障碍物扫描仪与所述支撑板通过螺栓连接。

如此设置，螺栓连接有助于所述障碍物扫描仪的拆装，便于维修。