[实用新型]一种机械人抓手有效
| 申请号： | 201821286978.9 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208663807U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;胡国平;刘涛 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械人抓手，其包括动力装置、由动子装置驱动的丝杆模组、与丝杠模组连接的第一传动机构、与第一传动机构连接的角度调节机构、与第一调节机构连接的第二传动机构、与第二传动机构连接的旋转机构以及与旋转机构连接的抓手机构；所述角度调节机构包括与第一传动机构连接的导杆、与导杆连接的推杆以及套在推杆上的双向调节螺杆，所述双向调节螺杆微调推杆长度以控制抓手机构的旋转角度，所述抓手机构抓取待抓工件或待抓模组。本实用新型机械人抓手采用双向调节螺杆微调推杆长度以控制抓手机构的旋转角度；本实用新型机械人抓手可以微调到待抓零件和待抓模具定位的位置，这样可以方便了不要重复调整繁琐及沉重的模具。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 抓手机构 抓手 双向调节螺杆 本实用新型 模组 微调 角度调节机构 旋转机构 导杆 抓取 动力装置 机构连接 模具定位 重复调整 装置驱动 动子 丝杆 丝杠 套在 模具 | ||
【主权项】：
1.一种机械人抓手，其特征在于，其包括动力装置、由动子装置驱动的丝杆模组、与丝杠模组连接的第一传动机构、与第一传动机构连接的角度调节机构、与第一调节机构连接的第二传动机构、与第二传动机构连接的旋转机构以及与旋转机构连接的抓手机构；所述角度调节机构包括与第一传动机构连接的导杆、与导杆连接的推杆以及套在推杆上的双向调节螺杆，所述双向调节螺杆微调推杆长度以控制抓手机构的旋转角度，所述抓手机构抓取待抓工件或待抓模组。
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