[实用新型]一种自动化生产线用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线用抓取装置，包括装置本体，支柱上端固定连接有第一导轨与第二导轨，第二导轨上端一侧固定连接有第一气缸，第一气缸一侧输出端固定连接有第一活动杆，第一活动杆另一端固定连接有支撑板，支撑板上端中部设有第三导轨，支撑板一侧固定连接有第二气缸，第二气缸一侧输出端固定连接有第二活动杆，第二活动杆另一侧固定连接有第二滑块，第二滑块内部固定连接螺纹杆，螺纹杆一端与驱动电机的底部输出端固定连接，螺纹杆另一端与抓取机构固定连接，抓取机构上端设有固定块，活动轴底端活动连接有机械抓手。本实用新型结构新颖，操作简单，使得此装置的灵活性变得更强，大减轻了劳动强度，提高了作业效率。

主权项

1.一种自动化生产线用抓取装置，包括装置本体（1）与抓取机构（15），其特征在于，所述装置本体（1）底部四周固定连接有支柱（2），所述支柱（2）上端固定连接有第一导轨（3）与第二导轨（4），所述第二导轨（4）上端一侧固定连接有第一气缸（5），所述第一气缸（5）一侧输出端固定连接有第一活动杆（6），所述第一活动杆（6）另一端固定连接有支撑板（8），所述支撑板（8）通过第一滑块（7）与第一导轨（3）以及第二导轨（4）活动连接，所述支撑板（8）上端中部设有第三导轨（9），所述支撑板（8）一侧固定连接有第二气缸（10），所述第二气缸（10）一侧输出端固定连接有第二活动杆（11），所述第二活动杆（11）另一侧固定连接有第二滑块（12），所述第二滑块（12）内部固定连接螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）一端与驱动电机（13）的底部输出端固定连接，所述螺纹杆（14）另一端与抓取机构（15）固定连接，所述抓取机构（15）上端设有固定块（16），所述固定块（16）底端固定连接有活动轴（17），所述活动轴（17）底端活动连接有机械抓手（18）。