[实用新型]自动进出门的系统

摘要

本实用新型提供了一种自动进出门的系统。自动进出门的系统包括：开门器单元单，其与门固定连接，所述开门器单元能够产生作用力使门打开或关闭；开门器控制单元，其置于开门器单元内部，并与所述开门器单元进行信号传输，控制控制开门器单元的动作；以及主控单元，其位于机器人或智能车上，与所述开门器控制单元进行信号传输，传导开门或关门命令。本实用新型提供的自动进出门的系统，在机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，可以自动根据需要进入或退出玻璃门、自动门、防火门等等以到达所需要的位置，实现机器人或智能车辆自动进出门以到达所需要的目的完成其任务，将服务人员从繁琐的重复性劳动中解脱出来。

主权项

1.一种自动进出门的系统，其特征在于，所述系统包括：开门器单元(101)，其与门固定连接，所述开门器单元(101)能够产生作用力使门打开或关闭；开门器控制单元(102)，其置于开门器单元(101)内部，并与所述开门器单元(101)进行信号传输，控制控制开门器单元(101)的动作；以及主控单元(103)，其位于机器人或智能车上，与所述开门器控制单元(102)进行信号传输，传导开门或关门命令。