[实用新型]一种自主供电的微型扑翼机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种自主供电的微型扑翼机器人装置，包括机身支撑架、机翼、压电驱动器、高压脉冲供电模块、无线通讯模块和传动放大机构。压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，压电陶瓷双晶片经过传动放大机构驱动机翼。高压脉冲模块输出高压脉冲方波信号。无线通讯模块接收地面发出的控制信号，控制高压脉冲模块的输出。飞行时，压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，输入高压脉冲信号，经过传动放大机构将压电陶瓷双晶片的振动放大并转换为机翼振动频率、占空比，进而控制机翼扑动的幅度及角度，实现前进、后退、转向、悬停等飞行姿态。该装置自身携带供电系统，可实现较远距离的自主飞行。通过无线通讯实现对机器人的飞行控制，对恶劣天气的适应能力强。

主权项

1.一种自主供电的微型扑翼机器人装置，其特征在于，包括机身支撑架(3)、延伸杆(5)、一对机翼、压电陶瓷双晶片(7)、传动放大机构、高压脉冲模块(8)、无线通讯模块(9)；所述的一对机翼对称布置在机身支撑架(3)的前端，机翼包括骨架(1)和覆膜(2)，覆膜(2)设置在骨架(1)上；所述的传动放大机构与压电陶瓷双晶片(7)的前端相连，且所述的传动放大机构与两个机翼的骨架(1)固定相连；相连处与延伸杆(5)的一端铰接，所述延伸杆(5)的另一端固定设置在机身支撑架(3)上；所述压电陶瓷双晶片(7)的后端与机身支撑架(3)固定连接；高压脉冲模块(8)、无线通讯模块(9)均设置在机身支撑架(3)上；高压脉冲模块(8)用于向压电陶瓷双晶片(7)输入驱动电压；无线通讯模块(9)用于接收控制信号，所述控制信号控制高压脉冲模块的输出信号，进而控制机器人的飞行姿态。