[实用新型]一种轻量化机器人平台有效
| 申请号： | 201821256921.4 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN209037702U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 龙霖;叶红;柳叶舟 | 申请（专利权）人： | 西安誉博机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 谈耀文 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻量化机器人平台，包括车体，车体两侧均设置有轮组，轮组由对称布置的两个轮副组成，轮副上部为滑动结构，滑动结构可驱动轮副伸长或缩短；轮副下部为旋转结构，旋转结构可驱动车轮改变方向。本实用新型，重心低，高速行进时设备稳定；因轮辐设置有滑动结构、旋转结构，可适应多种地面作业；噪音低，作业工具可以上装或下装；设备可变形，具备隐蔽进入目标位置，调整设备及工具高度进行侦查和其他作业的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动结构 旋转结构 轻量化 轮组 本实用新型 机器人平台 车体两侧 地面作业 调整设备 对称布置 改变方向 目标位置 驱动车轮 设备稳定 作业工具 可变形 驱动轮 伸长 车体 轮辐 下装 噪音 行进 隐蔽 重心 | ||
【主权项】：
1.一种轻量化机器人平台，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)两侧均设置有轮组(3)，轮组(3)由对称布置的两个轮副(4)组成，轮副(4)上部为滑动结构，滑动结构可驱动轮副(4)伸长或缩短；轮副(4)下部为旋转结构，旋转结构可驱动车轮(5)改变方向；所述滑动结构包括电动机a(6)，电动机a(6)的输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母连接滑块(7)；滑块(7)外围设置有保护壳(8)；所述对称布置的两个轮副(4)的保护壳(8)分别固接于连接板(2)的两端；连接板(2)中部通过转轴(19)与车体(1)铰接；所述旋转结构包括固接于滑块(7)下方且与滑块(7)底面平行的齿轮a(9)，齿轮a(9)与齿轮b(10)啮合，齿轮b(10)连接于电动机b(11)的输出轴，电动机b(11)位于保护壳(8)一侧且与电动机a(6)平行；齿轮a(9)的轴通过连接件(12)与车轮(5)的轮轴连接。
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