[实用新型]可自行充电并行走的智能机器人有效
| 申请号： | 201821241953.7 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN208708140U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;韩奎 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/18;B62D63/02;B60L53/14;B60L53/30 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 郭红岩 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可自行充电并行走的智能机器人，所述智能机器人包括机身、机壳以及碰撞探测装置，所述碰撞探测装置用于监测发生于所述机壳上的外力碰撞并识别所述碰撞的方位，所述机身包括电池包和充电口，所述机壳具有与所述充电口位置相对应的通道口，当所述智能机器人进行充电时，充电站的充电座穿过所述通道口配接入所述充电口内，所述机壳包括挡板和组装连接于所述挡板上的加强件，所述加强件的材质强度大于所述挡板的材质强度，所述挡板和所述加强件共同围出所述通道口，且所述加强件位于所述通道口下方以使所述通道口下方处的外力碰撞发生于所述加强件上。采用加强件替代现有的细筋，增强机壳的结构强度，保证了碰撞检测有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 加强件 通道口 挡板 智能机器人 碰撞探测装置 外力碰撞 自行充电 机身 充电 充电口位置 碰撞检测 智能机器 组装连接 充电口 充电站 充电座 电池包 细筋 穿过 监测 替代 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可自行充电并行走的智能机器人所述智能机器人包括机身、罩于所述机身外的机壳以及碰撞探测装置，所述碰撞探测装置用于监测发生于所述机壳上的外力碰撞并识别所述碰撞的方位，所述机身包括电池包和充电口，所述机壳具有与所述充电口位置相对应的通道口，当所述智能机器人进行充电时，充电站的充电座穿过所述通道口配接入所述充电口内，其特征在于，所述机壳包括挡板和组装连接于所述挡板上的加强件，所述加强件的材质强度大于所述挡板的材质强度，所述挡板和所述加强件共同围出所述通道口。
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