[实用新型]一种圆柱坐标型工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括圆柱，所述圆柱的底部通过螺栓固定连接有底座，且底座的一侧安装有控制器，所述圆柱上靠近底座的上方位置处安装有基台，所述基台的上方安装有万向座，且万向座的一侧通过转轴转动连接有撑杆，所述圆柱的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座，且第二滑座的一侧安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有第一滑座，且第一滑座的一端安装有第二电机，本实用新型设置了撑杆，有利于机器人的稳定运行，解决了无法为滑座提供足够的支撑力的问题，设置了吸液板，有利于使用者清理机器人上的灰尘，减少清理次数，降低劳动强度，保证了机器人的寿命。

主权项

1.一种圆柱坐标型工业机器人，包括圆柱(11)，其特征在于：所述圆柱(11)的底部通过螺栓固定连接有底座(16)，且底座(16)的一侧安装有控制器(15)，所述圆柱(11)上靠近底座(16)的上方位置处安装有基台(13)，所述基台(13)的上方安装有万向座(14)，且万向座(14)的一侧通过转轴转动连接有撑杆(12)，所述圆柱(11)的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座(10)，且第二滑座(10)的一侧安装有第二滑块(9)，所述第二滑块(9)的顶部安装有第一滑座(8)，且第一滑座(8)的一端安装有第二电机(4)，所述第二电机(4)的一侧安装有第二丝杆(7)，且第二丝杆(7)的一侧安装有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的顶部安装有滑杆(5)，且滑杆(5)的一侧安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的一侧安装有第一丝杆(2)，且第一丝杆(2)的一侧安装有夹板(1)，所述第一滑座(8)的外表面安装有吸液板(17)，且吸液板(17)的内部安装有吸液管(18)，所述吸液板(17)的一侧安装有安装板(19)，且吸液板(17)的一端安装有保护罩(23)，所述保护罩(23)的内部安装有水泵(20)，且水泵(20)的一侧安装有积液盒(22)，所述积液盒(22)的底部安装有阀门(21)，所述第一电机(3)、第二电机(4)和水泵(20)均与控制器(15)电性连接，所述控制器(15)与外部电源电性连接。