[实用新型]自移动机器人有效
| 申请号： | 201821233915.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208781068U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 夏昌太 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一方面公开了一种自移动机器人，包括机器人主体、驱动所述自移动机器人在地面上移动的驱动模块、空间环境探测传感器及碰撞传感器组件。所述碰撞传感器组件包括支架、与所述支架连接并罩设于所述空间环境探测传感器的上方的防护盖及安装于所述支架和/或所述防护盖的碰撞传感器。所述防护盖与障碍物发生碰撞，触发相应位置的碰撞传感器。本实用新型另一方面还公开了一种自移动机器人，所述自移动机器人还包括控制器，所述控制器根据所述碰撞传感器的触发位置控制所述自移动机器人执行避障动作。采用本实用新型，具有感测所述碰撞传感器组件在各个方向上的碰撞情况，以防止所述自移动机器人卡死于低矮障碍物的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动机器人 碰撞传感器 防护盖 本实用新型 控制器 障碍物 支架 机器人主体 探测传感器 触发位置 环境探测 空间环境 驱动模块 所述空间 支架连接 组件包括 上移动 自移动 传感器 避障 触发 感测 卡死 罩设 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体；驱动模块，被配置为驱动所述自移动机器人在地面上移动；以及空间环境探测传感器，被配置为至少部分突出于所述机器人主体的顶部；以及碰撞传感器组件，包括：支架，设置于所述机器人主体的顶部；防护盖，被构造为与所述支架活动连接并罩设于所述空间环境探测传感器的上方，以使所述空间环境探测传感器免受障碍物的直接碰撞；以及至少一个碰撞传感器，被构造为安装于所述支架和/或所述防护盖，在所述防护盖与障碍物发生碰撞的情况下，所述防护盖相对所述支架产生位移，从而触发相应位置的碰撞传感器。
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