[实用新型]一种自主飞行投物无人机有效
| 申请号： | 201821227705.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN208400000U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡茂林;王友东;周文雅;刘丹;孙昕;丛闯闯 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自主飞行投物无人机及控制方法,属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体、摄像头、超声波测距模块和电磁铁模块。本实用新型可以在无法人工遥控的环境下执行相应比较危险的投掷任务，一旦飞行器无法返航或被攻击，对于操作人员自身并无损害。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 超声波测距 电磁铁模块 摄像头 人工遥控 飞行 飞行器 投掷 攻击 损害 | ||
【主权项】：
1.一种自主飞行投物无人机，其特征在于，包括：包括无人机主体、摄像头、超声波测距模块、电磁铁模块；所述无人机主体为具有独立飞行功能的多旋翼无人机，包括无人机机身和基站；所述基站与无人机机身无线连接；所述无人机机身的控制系统包括主控制器、飞行控制器、转接板、电调和电机；所述基站以无线通讯的方式与所述控制系统连接；所述主控制器通过转接板与飞行控制器连接；所述转接板承载所述主控制器和飞行控制器，其中主控制器通过转接板分别与所述摄像头和超声波测距模块连接，飞行控制器通过转接板与所述电调连接；所述电机与电调连接；所述摄像头通过转接板与主控制器连接；所述电磁铁模块安装在无人机机身上；所述电磁铁模块包括电磁铁和电磁铁驱动电路，其中电磁铁与电磁铁驱动电路连接，电磁铁由电磁铁驱动电路进行驱动；所述电磁铁驱动电路通过转接板与主控制器连接。
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