[实用新型]独立旋转车轮主动导向模型试验台有效
申请号: | 201821217296.2 | 申请日: | 2018-07-30 |
公开(公告)号: | CN208795517U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 唐阳;黄晓青;郭永强;夏煦东;张强;罗世辉 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G01M17/10 | 分类号: | G01M17/10 |
代理公司: | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人: | 敖欢;葛启函 |
地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型提供一种独立旋转车轮主动导向模型试验台,包括:机架、曲率产生装置、曲率台架、超高台架、超高转轴组件、轨道轮组件和轨道轮驱动系统、垂直设置于曲率台架和超高台架之间的超高举升装置,固定于机架内部顶端的独立旋转车轮;曲率台架、超高台架都活动设置于机架内部、与机架前后左右四侧无连接,曲率台架和超高台架在水平面内一起转动,本试验台模拟了城市轨道车辆独立旋转车轮的实际工况,避免了在实际工况实验下花费成本高、实验场地不易满足的缺点,在实验台上不仅可模拟列车在不同半径曲线上车辆通过时的横移量大小,还可以搭配不同的控制策略使作动器的输出进行实时调整,满足多种情况下列车的安全运行。 | ||
搜索关键词: | 台架 曲率 独立旋转 车轮 实际工况 轨道轮 模型试验台 安全运行 半径曲线 产生装置 车辆通过 城市轨道 垂直设置 活动设置 控制策略 模拟列车 模型试验 驱动系统 实时调整 实验场地 转轴组件 升装置 试验台 无连接 作动器 横移 搭配 转动 输出 列车 | ||
【主权项】:
1.一种独立旋转车轮主动导向模型试验台,其特征在于包括:机架(9)、底部固定在机架(9)上的曲率产生装置(7)、曲率产生装置(7)上方固定连接的曲率台架(4)、曲率台架(4)上方的超高台架(3)、连接于超高台架(3)和曲率台架(4)之间的超高转轴组件(5)、固定于超高台架(3)上的轨道轮组件(1)和轨道轮驱动系统(2)、垂直设置于曲率台架(4)和超高台架(3)之间的超高举升装置(6),固定于机架内部顶端的独立旋转车轮(8);曲率台架(4)、超高台架(3)都活动设置于机架内部、与机架前后左右四侧无连接,曲率台架(4)远离超高举升装置的一端与超高台架(3)通过轴承座连接在一起,轴承座约束曲率台架(4)和超高台架(3)使二者在水平面内一起转动,曲率台架(4)靠近超高举升装置(6)的一端上部与超高台架(3)之间不连接,从而使得超高举升装置作用于超高台架时超高台架能相对曲率台架转动一定角度,轨道轮组件(1)用于模拟无限长的轨道;轨道轮驱动系统(2)为轨道轮组件(1)的转动提供驱动力,超高举升装置(6)的下部固定连接曲率台架(4),超高举升装置的执行部件顶在超高台架(3)的底部;曲率产生装置(7)的主体结构为一带外齿轮的转盘轴承(702)和与其啮合的主动小齿轮(703)组成的行星轮系,其中带外齿轮的转盘轴承(702)为太阳轮,主动小齿轮(703)为行星轮且为动力输入端;超高转轴组件(5)包括纵向设置于机架前后两侧之间的超高转轴(501),超高转轴的两端都安装有第一带座轴承(502)和第二带座轴承(503),第一带座轴承(502)固定连接到曲率台架(4)上表面,第二带座轴承(503)固定连接至超高台架(3)下表面,使得超高台架(3)与曲率台架(4)之间能绕超高转轴(501)相对转动;独立旋转车轮(8)的车轮(802)通过滚动轴承安装在车轴(801)上,车轴(801)横向连接于机架的左右两端之间,在车轴(801)的两端安装有主动导向作动器(803);轨道轮组件(1)包括轨道轮轴(102)、穿套在轨道轮轴(102)上的轨道轮(101)、轨道轮两侧的轨道轮带座轴承(103)。
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