[实用新型]一种基于无人机的实时环境监测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的实时环境监测装置，包括带有四个机臂的无人机和控制无人机运动的地面端，机臂的端部都连接有螺旋桨，每个机臂上均安装有直流无刷电机，直流无刷电机上连接有电调，电调还连接无人机机身上还设置有N3飞行控制模块、锂电池组、集成式空气传感器、温湿度传感器，锂电池组为所有模块供电，地面端包括遥控器和显示单元，遥控器发送信号进而驱动直流无刷电机，使飞行器按指令执行飞行动作；集成式空气传感器在数据采集控制器的控制下根据指令实时采集空气指标。本实用新型可在三维空间中灵活的检测和记录空气指标，并且通过无人机上携带的摄像头可以清晰的拍摄所检测区域的画面。

主权项

1.一种基于无人机的实时环境监测装置，其特征在于，包括带有四个机臂(4)的无人机和控制无人机运动的地面端，所述机臂(4)的端部都连接有螺旋桨(1)，每个所述机臂(4)上均安装有直流无刷电机(2)，所述直流无刷电机(2)上连接有电调(3)，所述无人机的机身分为两层，所述机身第一层包括N3飞行控制模块(8)，所述N3飞行控制模块(8)分别连接有GPS模块(6)、IMU惯性测量单元(10)、遥控器接收模块(11)和锂电池组(9)，所述电调(3)输入端的两根动力线分别接在锂电池的正负端、三根信号线与所述N3飞行控制模块(8)相连，所述电调(3)输出端三根输出线与直流无刷电机(2)三相连接，所述机身第二层设置有数据采集控制器(14)，所述数据采集控制器(14)分别连接温湿度传感器(16)、集成式空气传感器(17)、无线数传模块(15)和存储模块(18)，所述锂电池组(9)与N3飞行控制模块(8)中的电池管理端口连接，所述锂电池组(9)分别与每个电调(3)的输入端连接，所述锂电池组(9)还连接无线图传模块(13)、数据采集控制器(14)、模拟摄像头模块(19)、集成式空气传感器(17)的供电端口，所述无线数传模块(15)和存储模块(18)由数据采集控制器(14)内部的电源供电，所述机身下方还搭载有摄像头挂载云台(20)，所述摄像头挂载云台(20)上固定安装有模拟摄像头模块(19)，所述模拟摄像头模块(19)与无线图传模块(13)的发射端电性连接，所述机身第一层的飞行控制模块(8)和机身第二层的数据采集控制器(14)通过串口相连，所述地面端包括遥控器和显示单元，所述遥控器与N3飞行控制模块(8) 信号连接，所述显示单元分别与无线数传模块(15)接收端、无线图传模块(13)的接收端通过USB接口连接，所述遥控器接收模块(11)与遥控器信号连接。