[实用新型]一种基于无人机的实时环境监测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的实时环境监测装置，其特征在于，包括带有四个机臂(4)的无人机和控制无人机运动的地面端，所述机臂(4)的端部都连接有螺旋桨(1)，每个所述机臂(4)上均安装有直流无刷电机(2)，所述直流无刷电机(2)上连接有电调(3)，

所述无人机的机身分为两层，所述机身第一层包括N3飞行控制模块(8)，所述N3飞行控制模块(8)分别连接有GPS模块(6)、IMU惯性测量单元(10)、遥控器接收模块(11)和锂电池组(9)，所述电调(3)输入端的两根动力线分别接在锂电池的正负端、三根信号线与所述N3飞行控制模块(8)相连，所述电调(3)输出端三根输出线与直流无刷电机(2)三相连接，

所述机身第二层设置有数据采集控制器(14)，所述数据采集控制器(14)分别连接温湿度传感器(16)、集成式空气传感器(17)、无线数传模块(15)和存储模块(18)，

所述锂电池组(9)与N3飞行控制模块(8)中的电池管理端口连接，所述锂电池组(9)分别与每个电调(3)的输入端连接，所述锂电池组(9)还连接无线图传模块(13)、数据采集控制器(14)、模拟摄像头模块(19)、集成式空气传感器(17)的供电端口，所述无线数传模块(15)和存储模块(18)由数据采集控制器(14)内部的电源供电，

所述机身下方还搭载有摄像头挂载云台(20)，所述摄像头挂载云台(20)上固定安装有模拟摄像头模块(19)，所述模拟摄像头模块(19)与无线图传模块(13)的发射端电性连接，所述机身第一层的飞行控制模块(8)和机身第二层的数据采集控制器(14)通过串口相连，

所述地面端包括遥控器和显示单元，所述遥控器与N3飞行控制模块(8) 信号连接，所述显示单元分别与无线数传模块(15)接收端、无线图传模块(13)的接收端通过USB接口连接，所述遥控器接收模块(11)与遥控器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的实时环境监测装置，其特征在于，所述集成式空气传感器(17)内嵌在无人机机身第二层的板子内部，所述集成式空气传感器(17)包括气体检测孔(22)、气体检测传感器(23)、内部集成的通信回路(24)和供电回路(25)，所述气体检测传感器(23)安装在气体检测孔(22)内且安装在机身第二层下面，所述通信回路(24)与数据采集控制器(14)通过串口连接，所述内部供电回路(25)与锂电池组(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的实时环境监测装置，其特征在于，所述无人机机身下面还设置有四旋翼飞机支架(21)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的实时环境监测装置，其特征在于，所述显示单元包括PC上位机和手机APP，所述PC上位机分别与无线数传模块(15)接收端、无线图传模块(13)的接收端通过USB接口连接；所述手机APP分别与无线数传模块(15)接收端或无线图传模块(13)的接收端通过USB接口连接。