[实用新型]自动售货柜有效
| 申请号： | 201821209377.8 | 申请日： | 2018-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN208752722U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王敏捷;梁雨时 | 申请（专利权）人： | 上海图漾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/62 | 分类号： | G07F11/62 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种自动售货柜，包括：分层的货柜，不同层摆放不同商品；深度相机，与货柜的分层隔板方向垂直或近似垂直布置，用于拍摄顾客拿取或放回商品的深度图像，以通过深度信息确定拿取或放回的商品所在的层；至少两个从不同角度拍摄的常规相机，用于拍摄顾客拿取或放回商品的常规图像，以通过拿取或放回的商品的像素和商品所在的层确定商品的类别；与深度相机和常规相机相连的结算装置，用于基于顾客拿取或放回的商品进行结算。本实用新型的自动售货柜通过向普通分层货柜添加图像识别装置实现，能够基于深度信息确定商品所在层，并基于常规图像或子图确定具体商品。由此，实现成本低廉、商品取放相对自由且识别准确的自动售货柜。 | ||
| 搜索关键词： | 拿取 售货柜 货柜 深度信息确定 常规图像 常规相机 深度相机 分层 顾客 拍摄 图像识别装置 本实用新型 方向垂直 分层隔板 结算装置 近似垂直 深度图像 取放 像素 摆放 结算 自由 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货柜，包括：分层的货柜，所述货柜的不同层摆放不同的商品；深度相机，与所述货柜的分层隔板方向垂直或近似垂直布置，用于拍摄顾客拿取或放回商品的深度图像，以通过深度图像中的深度信息确定拿取或放回的商品所在的层；至少两个从不同角度拍摄的常规相机，用于拍摄顾客拿取或放回商品的常规图像，以通过常规图像中的所述拿取或放回的商品的像素和商品所在的层确定商品的类别；与所述深度相机和所述常规相机相连的结算装置，用于基于顾客拿取或放回的商品进行结算。
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