[实用新型]自动售货柜

说明书

公开了一种自动售货柜，包括：分层的货柜，不同层摆放不同商品；深度相机，与货柜的分层隔板方向垂直或近似垂直布置，用于拍摄顾客拿取或放回商品的深度图像，以通过深度信息确定拿取或放回的商品所在的层；至少两个从不同角度拍摄的常规相机，用于拍摄顾客拿取或放回商品的常规图像，以通过拿取或放回的商品的像素和商品所在的层确定商品的类别；与深度相机和常规相机相连的结算装置，用于基于顾客拿取或放回的商品进行结算。本实用新型的自动售货柜通过向普通分层货柜添加图像识别装置实现，能够基于深度信息确定商品所在层，并基于常规图像或子图确定具体商品。由此，实现成本低廉、商品取放相对自由且识别准确的自动售货柜。

技术领域

本实用新型涉及图像处理领域，尤其涉及一种具有商品识别功能的自动售货柜。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。图1示出了现有的自动售货机的例子。如图1所示，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币后，售货机内的机械装置选取相应的商品并送入取货口，随后顾客就能够从取货口中取出相应的商品。

现有的自动售货机虽然售货相对方便，但至少具有如下问题。

首先，由于涉及复杂的机械结构和货币识别系统，并且作为多个功能集成的整体售卖，使得自动售货机造价高昂，不适于广泛地布置推广。其次，定制性高，售贩商品类型不够灵活。对于已出厂的自动售货机，如图 1所示，其上逐一容纳商品的货物格的大小和形状是固定的，因此其摆放货物的数量和类型都被严格限制，缺乏足够的灵活性。再次，用户缺乏足够的选择权。用户只能隔着货舱门观察商品，并且商品一旦被送入取货口则无法退换。

因此，需要一种成本更低，使用更为灵活的自动贩售装置。

实用新型内容

有鉴于此，本发明提出了一种全新的自动售货柜，其通过向普通的分层货柜添加图像识别装置实现。具体地，通过深度相机确定货物所属的层，并基于常规相机拍摄的图像(优选为子图)确定顾客拿放的具体商品。由此，能够实现成本低廉、商品取放相对自由且识别准确的自动售货柜。

具体地，一种自动售货柜，包括：分层的货柜，所述货柜的不同层摆放不同的商品；深度相机，与所述货柜的分层隔板方向垂直或近似垂直布置，用于拍摄顾客拿取或放回商品的深度图像，以通过深度图像中的深度信息确定拿取或放回的商品所在的层；至少两个从不同角度拍摄的常规相机，用于拍摄顾客拿取或放回商品的常规图像，以通过常规图像中的所述拿取或放回的商品的像素和所在的层确定商品的类别；与所述深度相机和所述常规相机相连的结算装置，用于基于顾客拿取或放回的商品进行结算。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了现有的自动售货机的例子。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的自动售货柜的组成图。

图3示出了深度相机布置的一个例子。

图4示出了图2所示立柜的侧视图

图5示出了根据本实用新型另一个实施例的自动售货柜的示意图。

图6A-6D示出了相机3_1和3_3的拍摄角度设置过程。

图7A-7D示出了相机3_2和3_4的拍摄角度设置过程。

图8A-8D示出了相机3_5的拍摄角度设置过程。

具体实施方式