[实用新型]自动售货柜

权利要求书

1.一种自动售货柜，包括：

分层的货柜，所述货柜的不同层摆放不同的商品；

深度相机，与所述货柜的分层隔板方向垂直或近似垂直布置，用于拍摄顾客拿取或放回商品的深度图像，以通过深度图像中的深度信息确定拿取或放回的商品所在的层；

至少两个从不同角度拍摄的常规相机，用于拍摄顾客拿取或放回商品的常规图像，以通过常规图像中的所述拿取或放回的商品的像素和商品所在的层确定商品的类别；

与所述深度相机和所述常规相机相连的结算装置，用于基于顾客拿取或放回的商品进行结算。

2.如权利要求1所述的自动售货柜，其中，所述深度相机的镜头朝向与所述货柜的分层隔板方向垂直或近似垂直的方向向外布置，以使其成像范围覆盖所述货柜外部拿取或放回商品时的顾客手的活动范围。

3.如权利要求1所述的自动售货柜，其中，至少两个所述常规相机是彩色相机。

4.如权利要求1所述的自动售货柜，其中，至少两个所述常规相机包括朝向相对方向布置且位于不同层的多个常规相机，所述多个常规相机的镜头相对于所述货柜略朝外布置，以使其成像范围的总和覆盖所述货柜外部拿取或放回商品时的顾客手的活动范围。

5.如权利要求1所述的自动售货柜，还包括：

与所述深度相机有线或无线相连的深度信息求取装置，用于从所述深度相机获取的深度图像中求取拿取或放回商品和/或顾客的手的深度信息。

6.如权利要求5所述的自动售货柜，还包括：

与所述深度信息求取装置和所述常规相机有线或无线相连的图像识别装置，用于从拿取或放回的商品的像素中识别所述商品的类别。

7.如权利要求6所述的自动售货柜，其中，所述深度相机和所述常规相机与所述深度信息求取装置有线连接，所述图像识别装置是与所述深度信息求取装置无线连接的云端图像识别服务器。

8.如权利要求7所述的自动售货柜，其中，所述深度信息求取装置是主板，并且所述结算装置与所述主板有线或无线连接。

9.如权利要求8所述的自动售货柜，还包括：

显示装置，与所述主板相连，用于动态显示所述货柜内的商品内容或投放的商业推荐内容。

10.如权利要求1所述的自动售货柜，其中，所述货柜是如下至少一种：

上下分层的立柜；或者

水平分层的卧柜。

11.如权利要求10所述的自动售货柜，其中，所述立柜是冷柜；或者所述卧柜是冰柜。

12.如权利要求11所述的自动售货柜，其中，所述深度相机和所述常规相机包括防雾装置，所述防雾装置是如下至少一种：

热阻丝；

LED照明装置。

13.如权利要求10所述的自动售货柜，其中，所述深度相机布置在所述立柜的顶部。

14.如权利要求13所述的自动售货柜，还包括：

布置在所述立柜顶部的显示装置，用于显示所述货柜内的商品内容或投放的商业推荐内容，并且

所述深度相机安装在所述显示装置的底部区域内，并且所述底部区域具有用于所述深度相机向下进行拍摄的开口。

15.如权利要求13所述的自动售货柜，其中，所述深度相机的镜头朝向斜下方布置，并且与垂直轴的夹角小于30°。

16.如权利要求13所述的自动售货柜，其中，至少两个常规相机包括分别布置在上部层和下部层的两对常规相机，每对常规相机在同一层相对布置并且镜头相对朝向斜下方布置。