[实用新型]一种具有摄像功能的无人机有效
| 申请号： | 201821206694.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208947625U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 薛海明;孙鹏鸣;夏秋林 | 申请（专利权）人： | 江苏祥宏消防装备有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 李海霞 |
| 地址： | 225325 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有摄像功能的无人机，包括四轴无人机和摄像机，四轴无人机底部的中心位置通过连接架连接保护罩，保护罩顶部的两侧竖直安装有两组驱动电机，本实用新型，利用连接架内部连接板通过弹簧连接平板，橡胶垫安装在螺套和横杆之间，利于减轻无人机飞行中产生的振动，提高摄像头的拍摄质量；利用步进电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动从动齿轮转动，由从动齿轮的转动带动固定套转动以带动摄像头转动，便于摄像头进行拍摄作业；利用驱动电机驱动丝杠转动，通过丝杠转动驱动丝杠螺母移动，丝杠螺母移动带动顶板移动，由顶板的移动控制摄像头伸出或者缩进保护罩内部，利于保护摄像头，提高装置可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 转动 本实用新型 从动齿轮 驱动电机 驱动丝杠 摄像功能 主动齿轮 保护罩 连接架 四轴 步进电机驱动 内部连接板 摄像头转动 无人机飞行 弹簧连接 顶板移动 连接保护 螺母移动 竖直安装 丝杠螺母 丝杠转动 提高装置 移动控制 转动驱动 拍摄 固定套 橡胶垫 横杆 两组 螺套 缩进 摄像机 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种具有摄像功能的无人机，包括四轴无人机(1)和摄像机(9)，其特征在于：所述四轴无人机(1)底部的中心位置通过连接架(3)连接保护罩(2)，所述保护罩(2)顶部的两侧竖直安装有两组驱动电机(4)，两组所述驱动电机(4)的输出轴末端对应连接两根丝杠(5)的顶端，两根所述丝杠(5)对应螺纹连接两组丝杠螺母(6)，两组所述丝杠螺母(6)的一侧对应通过两根连杆连接顶板(7)两侧的中部，所述顶板(7)底面的中心位置转动连接固定套(10)的顶端，所述固定套(10)内部固定摄像机(9)，所述顶板(7)底面的外缘密封连接玻璃罩(8)顶部的边缘，所述连接架(3)包括连接板(31)、弹簧(32)、平板(33)、支架(34)、固定板(39)和夹板(310)，所述连接板(31)的底部对应通过三组弹簧(32)连接平板(33)，所述平板(33)水平焊接在支架(34)的上部，所述支架(34)的两侧对应连接固定板(39)的两侧，所述固定板(39)的两侧对应焊接有两组夹板(310)。
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