[实用新型]一种缆绳爬升监控机器人有效
| 申请号： | 201821205903.3 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208868170U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 钱茂冬;肖素枝;王海滨;胡天波 | 申请（专利权）人： | 祺步智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种缆绳爬升监控机器人，所述监控机器人包括爬升夹紧机构、机架、全景摄像头、云台相机；所述机架左右两侧分别设置有一所述爬升夹紧机构；所述机架包括上凸台、下凸台；所述全景摄像头设置于所述上凸台下面；所述云台相机设置于所述下凸台下面；所述爬升夹紧机构上还设置有主动轮，所述主动轮的转轴与一电机配合连接，所述电机驱动所述主动轮沿一缆绳运动，从而带动所述监控机器人沿缆绳运动。本实用新型结构简单，可以适用于各种高楼大厦外壁、工业存储罐外壁的监控检查，具有造价低，适应范围广，运行安全稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 爬升 缆绳 监控机器人 夹紧机构 全景摄像头 上凸台 下凸台 主动轮 外壁 云台 本实用新型 安全稳定 电机驱动 监控机器 监控检查 配合连接 相机设置 左右两侧 存储罐 高楼大厦 动轮 转轴 电机 相机 | ||
【主权项】：
1.一种缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述监控机器人包括爬升夹紧机构、机架、全景摄像头、云台相机；所述机架左右两侧分别设置有一所述爬升夹紧机构；所述机架包括上凸台、下凸台；所述全景摄像头设置于所述上凸台下面；所述云台相机设置于所述下凸台下面；所述爬升夹紧机构上还设置有主动轮，所述主动轮的转轴与一电机配合连接，所述电机驱动所述主动轮沿一缆绳运动，从而带动所述监控机器人沿缆绳运动。
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