[实用新型]一种缆绳爬升监控机器人

权利要求书

1.一种缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述监控机器人包括爬升夹紧机构、机架、全景摄像头、云台相机；所述机架左右两侧分别设置有一所述爬升夹紧机构；所述机架包括上凸台、下凸台；所述全景摄像头设置于所述上凸台下面；所述云台相机设置于所述下凸台下面；

所述爬升夹紧机构上还设置有主动轮，所述主动轮的转轴与一电机配合连接，所述电机驱动所述主动轮沿一缆绳运动，从而带动所述监控机器人沿缆绳运动。

2.根据权利要求1所述的缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述爬升夹紧机构还包括支架侧板，所述支架侧板上下两端分别固定设置有支架上顶板、支架下顶板，一电池设置于所述支架下顶板上，所述支架上顶板对所述电池起遮挡保护作用，所述支架侧板上还固定设置有一电机架，所述电机通过所述电机架设置于所述支架侧板上，所述电池与所述电机电连接，所述爬升夹紧机构通过弹性连接部件分别安装于所述机架左右两侧。

3.根据权利要求2所述的缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述爬升夹紧机构还包括从动轮、支架杆，所述支架侧板对应设置有所述支架杆，所述支架杆两端设置有所述从动轮，所述弹性连接部件为橡胶松紧带，所述橡胶松紧带将支架侧板、支架杆、机架连接在一起。

4.根据权利要求3所述的缆绳爬升监控机器人，其特征在于，每个所述支架侧板对应设置有两个所述支架杆，每个所述支架杆两端设置有所述从动轮，所述橡胶松紧带与所述支架侧板、支架杆、机架连接处分别设置有松紧带固定板，通过松紧带固定板紧固所述橡胶松紧带与所述支架侧板、支架杆、机架的连接，所述橡胶松紧带用于安装连接后呈一弧形。

5.根据权利要求3或4所述的缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述支架侧板为折弯的铝合金U型槽，所述支架杆上与所述从动轮连接处设置有安装孔，从动轮支架板通过螺钉与所述安装孔连接而设置于所述支架杆两端，所述从动轮为阶梯轴，所述从动轮两个端面的轴分别固定在所述从动轮支架板上。

6.根据权利要求1所述的缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述电机为带自锁功能的步进电机。

7.根据权利要求1所述的缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述主动轮为橡胶主动轮，所述主动轮外表面设置有分布均匀的凹槽，所述凹槽截面为梯形。

8.根据权利要求1所述的缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述机架为一体成型结构，该一体成型结构为铝质一体结构，所述机架侧面设置有四个斜支架，所述斜支架通过定位槽与所述机架过盈连接，所述斜支架用于锁定所述主动轮的位置。

9.根据权利要求1所述的缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述全景摄像头和所述云台相机上面分别设置有USB数据交换接口和充电插口，用于数据刷新和供电，所述全景摄像头为球形摄像头。

10.根据权利要求1所述的缆绳爬升监控机器人，其特征在于，所述云台相机的支架是三轴云台系统，自带机械平衡调整装置。