[实用新型]一种缆绳爬升监控机器人

说明书

本实用新型公开了一种缆绳爬升监控机器人，所述监控机器人包括爬升夹紧机构、机架、全景摄像头、云台相机；所述机架左右两侧分别设置有一所述爬升夹紧机构；所述机架包括上凸台、下凸台；所述全景摄像头设置于所述上凸台下面；所述云台相机设置于所述下凸台下面；所述爬升夹紧机构上还设置有主动轮，所述主动轮的转轴与一电机配合连接，所述电机驱动所述主动轮沿一缆绳运动，从而带动所述监控机器人沿缆绳运动。本实用新型结构简单，可以适用于各种高楼大厦外壁、工业存储罐外壁的监控检查，具有造价低，适应范围广，运行安全稳定的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种监控机器人，特别涉及一种缆绳爬升监控机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，高楼大厦已成为城市建筑靓丽的风景线，在工业中用于存储工业原料的罐体也越来越高，在人们日益重视财产安全、生产安全的今天，如今对于高楼外围，工业大型罐体外壁的监控和检查也日益重视。如今多采用吸盘式爬壁机器人和多旋翼无人机搭载摄像头进行高楼外围和罐体外壁的图像采集，由于每栋高楼外壁和每个工业罐体外壁的表面材料和外形结构各不相同，吸盘式爬壁机器人只能吸附子在特定的表面上，因此爬壁机器人不能适应所有的场景，而且由于多旋翼无人机贴壁飞行时要求控制精度高，贴壁距离过远且使用成本高，所以丞需一款能完成各种墙壁外表面监控检测、安全性高，结构简单，成本低的爬升检测机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种缆绳爬升监控机器人，可以适用于各种高楼大厦外壁、工业存储罐外壁的监控检查，具有造价低，适应范围广，运行安全稳定的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种缆绳爬升监控机器人，所述监控机器人包括爬升夹紧机构、机架、全景摄像头、云台相机；所述机架左右两侧分别设置有一所述爬升夹紧机构；所述机架包括上凸台、下凸台；所述全景摄像头设置于所述上凸台下面；所述云台相机设置于所述下凸台下面；

所述爬升夹紧机构上还设置有主动轮，所述主动轮的转轴与一电机配合连接，所述电机驱动所述主动轮沿一缆绳运动，从而带动所述监控机器人沿缆绳运动。

根据本实用新型的一实施例，所述爬升夹紧机构还包括支架侧板，所述支架侧板上下两端分别固定设置有支架上顶板、支架下顶板，所述支架上顶板对所述电池起遮挡保护作用，一电池设置于所述支架下顶板上，所述支架侧板上还固定设置有一电机架，所述电机通过所述电机架设置于所述支架侧板上，所述电池与所述电机电连接，所述爬升夹紧机构通过弹性连接部件分别安装于所述机架左右两侧。

根据本实用新型的一实施例，所述爬升夹紧机构还包括从动轮、支架杆，所述支架侧板对应设置有所述支架杆，所述支架杆两端设置有所述从动轮，所述弹性连接部件为橡胶松紧带，所述橡胶松紧带将支架侧板、支架杆、机架连接在一起。

根据本实用新型的一实施例，每个所述支架侧板对应设置有两个所述支架杆，每个所述支架杆两端设置有所述从动轮，所述橡胶松紧带与所述支架侧板、支架杆、机架连接处分别设置有松紧带固定板，通过松紧带固定板紧固所述橡胶松紧带与所述支架侧板、支架杆、机架的连接，所述橡胶松紧带用于安装连接后呈一弧形。

根据本实用新型的一实施例，所述支架侧板为折弯的铝合金U型槽，所述支架杆上与所述从动轮连接处设置有安装孔，从动轮支架板通过螺钉与所述安装孔连接而设置于所述支架杆两端，所述从动轮为阶梯轴，所述从动轮两个端面的轴分别固定在所述从动轮支架板上。

根据本实用新型的一实施例，所述电机为带自锁功能的步进电机。

根据本实用新型的一实施例，所述主动轮为橡胶主动轮，所述主动轮外表面设置有分布均匀的凹槽，所述凹槽截面为梯形。

根据本实用新型的一实施例，所述机架为一体成型结构，该一体成型结构为铝质一体结构，所述机架侧面设置有四个斜支架，所述斜支架通过定位槽与所述机架过盈连接，用于锁定所述主动轮的位置。