[实用新型]一种汽车钣金件的多轴焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车钣金件的多轴焊接机械手，包括滑动支撑箱；电缆卡扣和齿轮，所述滑动支撑箱上部安装有电缆卡扣，内部可转动的安装有齿轮，所述齿轮通过轴承连接在滑动支撑箱的内壁上，所述电缆卡扣焊接在滑动支撑箱上部，所述齿轮下部安装有齿条，所述齿条穿过滑动支撑箱与齿轮相啮合，所述滑动支撑箱外壁上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与齿轮通过键连接，所述齿条左端下部安装有装电箱，右端下部安装有连接箱，所述连接箱内部安装有第二液压装置右部安装有焊接枪，该汽车钣金件的多轴焊接机械手对焊接枪进行X轴、Y轴和Z轴的三个方向进行移动，可以对汽车钣金进行多方位焊接，焊接完成后对焊缝进行打磨处理，实用性强。

主权项

1.一种汽车钣金件的多轴焊接机械手，包括滑动支撑箱（1）；齿条（2）；装电箱（3）；卡槽箱（4）；第一电机（5）；第一液压装置（6）；砂轮（7）；第二电机（8）；第二液压装置（9）；焊接枪（10）；连接箱（11）；连接线缆（12）；第三电机（13）；电缆卡扣（14）和齿轮（15），其特征在于：所述滑动支撑箱（1）上部安装有电缆卡扣（14），内部可转动的安装有齿轮（15），所述齿轮（15）通过轴承连接在滑动支撑箱（1）的内壁上，所述电缆卡扣（14）焊接在滑动支撑箱（1）上部，所述齿轮（15）下部安装有齿条（2），所述齿条（2）穿过滑动支撑箱（1）与齿轮（15）相啮合，所述滑动支撑箱（1）外壁上安装有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出轴与齿轮（15）通过键连接，所述齿条（2）左端下部安装有装电箱（3），右端下部安装有连接箱（11），所述连接箱（11）内部安装有第二液压装置（9）右部安装有焊接枪（10），所述装电箱（3）、电缆卡扣（14）和焊接枪（10）之间安装有连接线缆（12），所述第二液压装置（9）下部的液压杆上安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的伸出轴上安装有砂轮（7），所述滑动支撑箱（1）的下部卡在卡槽箱（4）内，所述卡槽箱（4）内部安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴与滑动支撑箱（1）底部相接，所述卡槽箱（4）下部安装有第一液压装置（6），所述第一液压装置（6）的液压杆连接在卡槽箱（4）下部。