[实用新型]一种机器人用车轮结构

摘要

本实用新型专利公开了一种机器人用车轮结构，包括副动轮、活动杆、限位圈、主动轮和连接杆，主动轮内开设有滑槽，活动杆的一端焊接有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，且活动杆背离滑块的一端开设有活动槽，副动轮活动插接在活动杆上背离主动轮的一端，副动轮上开设有插接槽，插接槽内活动插接有限位杆，限位杆背离插接槽的一端活动插接在活动槽内，限位杆内固定有轮齿，连接杆转动安装在副动轮内，且连接杆的一端焊接有转动帽，连接杆背离转动帽的一端焊接有齿轮轴，齿轮轴与轮齿相互啮合。在机器人要承载较大重物前，对机器人车轮进行加宽处理，增加机器人的相邻车轮之间的距离，能够增加机器人在运动过程中的横向稳定性和安全性。

主权项

1.一种机器人用车轮结构，包括副动轮(1)、活动杆(2)、限位圈(5)、主动轮(11)和连接杆(13)，其特征在于：所述主动轮(11)内开设有滑槽(7)，所述活动杆(2)的一端焊接有滑块(6)，滑块(6)滑动安装在滑槽(7)内，且活动杆(2)背离滑块(6)的一端开设有活动槽(17)，所述副动轮(1)活动插接在活动杆(2)上背离主动轮(11)的一端，副动轮(1)上开设有插接槽(16)，插接槽(16)内活动插接有限位杆(12)，限位杆(12)背离插接槽(16)的一端活动插接在活动槽(17)内，限位杆(12)内固定有轮齿(15)，所述连接杆(13)转动安装在副动轮(1)内，且连接杆(13)的一端焊接有转动帽(14)，连接杆(13)背离转动帽(14)的一端焊接有齿轮轴(18)，齿轮轴(18)与轮齿(15)相互啮合。