[实用新型]一种机器人用车轮结构

说明书

本实用新型专利公开了一种机器人用车轮结构，包括副动轮、活动杆、限位圈、主动轮和连接杆，主动轮内开设有滑槽，活动杆的一端焊接有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，且活动杆背离滑块的一端开设有活动槽，副动轮活动插接在活动杆上背离主动轮的一端，副动轮上开设有插接槽，插接槽内活动插接有限位杆，限位杆背离插接槽的一端活动插接在活动槽内，限位杆内固定有轮齿，连接杆转动安装在副动轮内，且连接杆的一端焊接有转动帽，连接杆背离转动帽的一端焊接有齿轮轴，齿轮轴与轮齿相互啮合。在机器人要承载较大重物前，对机器人车轮进行加宽处理，增加机器人的相邻车轮之间的距离，能够增加机器人在运动过程中的横向稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型专利涉及机器人装置技术领域，尤其是一种机器人用车轮结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

一般车间载物用机器人在承重较大的情况下，其适用车轮在使用过程中，其受力面积较小，长时间承载较大重量后，可能会对机器人移动部位造成损伤，不利于使用。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种机器人用车轮结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机器人用车轮结构，包括副动轮、活动杆、限位圈、主动轮和连接杆，所述主动轮内开设有滑槽，所述活动杆的一端焊接有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，且活动杆背离滑块的一端开设有活动槽，所述副动轮活动插接在活动杆上背离主动轮的一端，副动轮上开设有插接槽，插接槽内活动插接有限位杆，限位杆背离插接槽的一端活动插接在活动槽内，限位杆内固定有轮齿，所述连接杆转动安装在副动轮内，且连接杆的一端焊接有转动帽，连接杆背离转动帽的一端焊接有齿轮轴，齿轮轴与轮齿相互啮合。

优选的，所述限位圈活动套接在活动杆上，限位圈上螺纹安装有紧固栓，且限位圈位于副动轮和主动轮之间。

优选的，所述主动轮上活动套接有主胎皮，主动轮的一侧安装有安装块，安装块背离主动轮的一侧焊接有主动轴。

优选的，所述限位杆共两个，且两个限位杆相对于副动轮对称分布。

优选的，所述副动轮上活动套接有副胎皮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型机器人用车轮结构通过设置活动杆、滑块。滑槽、限位圈和副动轮，在使用过程中，当机器人需要承载重物时，可将活动杆通过滑块在滑槽内移动，将活动杆拉出，通过限位圈的设计，拧动紧固栓，将限位圈固定在活动杆上，对活动杆的位置进行限位，防止活动杆缩进主动轮内，将副动轮活动安装在活动杆上，通过限位杆对副动轮进行限位，通过外界动力，带动主动轴转动，进而带动副动轮和主动轮一起转动，在机器人要承载较大重物前，对机器人车轮进行加宽处理，增加机器人的相邻车轮之间的距离，能够增加机器人在运动过程中的横向稳定性和安全性，对机器人的操作平稳性有利，方便使用。

本实用新型机器人用车轮结构通过设置插接槽、活动槽、齿轮轴、轮齿、限位杆和转动帽，在使用过程中，当副动轮活动插接在活动杆上时，通过转动转动帽，转动帽带动连接杆转动，进而连接杆带动齿轮轴转动，通过齿轮轴和限位杆内轮齿之间的啮合关系带动限位杆在插接槽内上下移动，可将限位杆下端插接进活动槽内，将副动轮固定在活动杆上，结构简单，方便使用。

附图说明