[实用新型]机器人关节件加工装置有效
| 申请号： | 201821192446.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208681648U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 余杰先;沈显东;张天翼;杨裕才;张文欣;张志波;谢黎;李久林;李明;黄侠;董泽峰;钟文涛;閤栓 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人关节件加工装置。该机器人关节件加工装置包括：加工工作台和加工刀具组件；辅助定位块，所述辅助定位块固定安装在所述加工工作台上，所述辅助定位块上设置有定位孔，所述定位孔通过所述加工刀具组件加工而成；定位件，所述定位件安装在所述定位孔内；固定组件，所述固定组件用于将待加工的机器人关节件固定在所述加工工作台上。本实用新型能够有效避免加工过程中由于加工刀具组件震动而产生的加工误差，保证了深孔的同轴度，大大降低了机器人关节件的加工报废率，降低了机器人的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人关节 辅助定位块 加工刀具 加工装置 定位孔 本实用新型 固定组件 定位件 加工 加工工作台 加工误差 组件加工 报废率 同轴度 深孔 生产成本 机器人 震动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节件加工装置，其特征在于，包括：加工工作台(10)和加工刀具组件(20)；辅助定位块(30)，所述辅助定位块(30)固定安装在所述加工工作台(10)上，所述辅助定位块(30)上设置有定位孔(31)，所述定位孔(31)通过所述加工刀具组件(20)加工而成；定位件(40)，所述定位件(40)安装在所述定位孔(31)内；固定组件(50)，所述固定组件(50)用于将待加工的机器人关节件(60)固定在所述加工工作台(10)上。
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